哈工大机械设计课程(授课老师：赵小力)第9讲.ppt

《机械设计》 第九讲 圆柱齿轮传动的设计计算（第八章第7节） 机械原理——单个渐开线齿轮的基本参数 （1）齿数z 在齿轮的整圆周上轮齿总数，用z表示，显然z应 为整数。齿轮的齿数是根据设计需要确定的，如：传动比、中 心距要求、接触强度等。 （2）模数m 模数m实际上就是确定周节p,也就是确定齿厚。模数m越大，周节p越大，齿厚s越大。故模数越大，轮齿的抗弯强度越大。原则上根据轮齿的抗弯强度选择齿轮的模数。 （3）分度圆压力角?，国标规定?的标准值为20° （4）螺旋角β 一对渐开线齿轮的基本参数 （5）传动比u （6）中心距a （7）齿宽b 1.模数相等 2.压力角相等 3.螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同 斜齿轮的正确啮合条件 齿面接触疲劳强度的设计公式: 齿面弯曲疲劳强度的设计公式: 齿轮传动的设计准则 1、软齿面闭式齿轮传动：常因齿面点蚀而失效，故通常先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。 2、硬齿面闭式齿轮传动：其齿面接触承载能力较高，故通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后校核齿面接触疲劳强度。 3、开式齿轮传动：主要失效形式是齿面磨损，而且在轮齿磨薄后往往会发生轮齿折断。故目前多是按齿根弯曲疲劳强度进行设计，并考虑磨损的影响将模数适当增大 8.7.1 齿轮传动主要参数的选择 1、模数m和齿数z1 主要影响齿根弯曲强度，对齿面接触强度无直接影响 按齿面接触疲劳强度计算时，得到d1或a； 从d1=mz1可知，m和z1可以任意组合。 按 m=(0.01~0.02)a确定m后取标准值； 或先确定齿数z1≥18~30，然后计算出m值。 当模数m小，齿数z多，重合度增大，传动平稳；还可以降低齿高，减小滑动速度，减小损耗，提高抗胶合能力。 模数m： 选定m值，还需经过齿根弯曲疲劳强度校核计算。 对于传递动力的齿轮，模数m≥1.5~2mm，以免轮齿折断 软齿面闭式：18~30 硬齿面闭式：17~20 开式：17~20，模数取较大值 一般：z1≥ 17避免根切 z1、 z2应互为质数，使轮齿均匀磨损； 按齿面弯曲疲劳强度计算齿轮尺寸时，得到m；由于m主要影响弯曲强度，故该值较大，为了避免传动尺寸过大 故一般取z1= 17~20 对于开式传动，考虑到齿面磨损，按齿根弯曲疲劳强度计算m值的基础上增大10~15%。 2、齿宽系数?d、?a 一般?a=0.1～1.2 闭式传动?a=0.3～0.6, 通用减速器取?a=0.4 开式传动?a=0.1～0.3 为保证装配后接触宽度，b1比b2大5-10mm,计算时b=b2 fd ↑ →齿宽b ↑ → a与d1减小，结构紧凑，并提高强度，但导致齿向载荷分布更加不均。 3、分度圆压力角? α↑ →齿根厚度↑ → 齿面曲率半径↑ →齿面接触强度和弯曲强度↑ ? ↑ →径向力Fr↑→轴承所承受的载荷↑ （一般=20°，航空齿轮25°） 4、齿数比u（一般u=3-7） 原则：整个传动结构尺寸最小 重量最轻 5、螺旋角? ? 小，传动平稳性和承载能力不明显；? 大，轴向力大 (初取8-15°,人字齿25-30°) 8.7.2 齿轮传动的许用应力 许用应力——设计零件时计算应力允许打到的最大值，是极限应 力和许用安全系数的比值，用 [σ] 和[τ] 表示。 极限应力——按照强度准则设计机械零件时，根据材料性质及应 力种类而采用材料的某个应力极限值，σlim，τlim 8.7.2 齿轮传动的许用应力 极限应力用试验齿轮和试验条件如下 m=3~5mm, ?=20°， b=10~50mm, 齿面RZ=3?m ， 齿根过渡处RZ=10?m ， 节线速度v=10m/s， 矿物油润滑， 失效概率1% ，MPa 1、许用接触应力[?]H ?Hlim——试验齿轮的齿面接触疲劳极限，Mpa ZN ——接触强度计算的寿命系数 SH ——齿面接触强度计算安全系数，一般取1.0。 ZN---接触强度计算的寿命系数 查图(注意图下小字说明) 式中: 应力循环基数N0和疲劳曲线 指数m与材料及热处理方法有关： n--齿轮转