基于雷达的测控技术_现代检测技术.ppt

基于雷达的测控技术 (第2讲) 主要内容 雷达基本概念 雷达基本组成 雷达测量原理 典型雷达系统 1 雷达基本概念 　　　Radar（Radio Detection and Ranging）是无线电探测和测距，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。它的基本任务是探测目标。 　　 雷达是利用目标对电磁波的反射现象来发现目标并测定其位置的。 雷达接收机将天线接收到的微弱回波加以放大，然后将射频信息转换成视频或数字信号，经处理得出所需目标的多种信息。 1.1 雷达的应用 远程预警雷达 1.1 雷达的应用 1.1 雷达的应用 警戒雷达（防空） 1.1 雷达的应用 引导指挥雷达（监视雷达） 1.1 雷达的应用 火控雷达 1.1 雷达的应用 制导雷达 1.1 雷达的应用 1.1 雷达的应用 战场监视雷达 1.1 雷达的应用 机载雷达 1.1 雷达的应用 1.1 雷达的应用 1.1 雷达的应用 气象雷达 1.2 雷达探测原理 1.2 基本雷达方程 目标位置的极坐标表示 1.1.2 基本雷达方程 设雷达发射功率为 ，雷达天线的增益为 ，则在自由 空间工作时，距离雷达天线为R 的目标处的功率密度为 1.1.2 基本雷达方程 假设均匀辐射，在接收天线处收到的回波功率密度为 1.1.2 基本雷达方程 天线增益和有效面积之间有以下关系： 式中 为所用波长，则接收回波功率可写成 如下形式： 1.1.2 基本雷达方程 当接收到的功率正好等于最小可检测信号功率时，就可得到雷达检测该目标的最大作用距离。它们的关系式可以表达为： 1.1.2 基本雷达方程 或 和 2 雷达基本组成 2.1 雷达基本组成 主要由天线、发射机、接收机、信号处理机、同步设备和终端设备等组成 1. 发射机：产生辐射所需强度的脉冲功率，波形是脉冲宽度为t 而周期为T的高频脉冲串。 2. 天线：将波束幅射到空间。 天线具有很强的方向 性，以便集中辐射能量获得较大的观距离。 2.1 雷达基本组成 3. 接收机：把微弱的回波信号放大到足以进行信号处理的电平，同时尽量减小接收机的内部噪声，以保证接收机的高灵敏度。 4. 同步设备：雷达机的频率和时间标准。 5. 信号处理机：消除不需要的信号（如杂波）及干扰，通过或加强由目标产生的回波信号。信号处理是在做出检测判决之前完成的。 3.1 目标距离的测量 测距公式如下 根据雷达发射信号的不同， 测定延迟时间通常可以采 用脉冲法、频率法和相位法。 3.2 目标角度的测量 测量内容：目标角坐标的测定包括目标 方位角和高低 角（仰角）的测量。 物理基础：电波在均匀介质中传播的直 线性和雷达天 线的方向性。 测量方法：分为相位法和振幅法 误差因素：各种情况下的电波传播路径的偏折。 3.2 目标角度的测量 1.相位测角法 相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。 3.2 目标角度的测量 为波程差， 为雷达波长 3.2 目标角度的测量 3.2 目标角度的测量 3.2 目标角度的测量 相位法测角的方框图 3.2 目标角度的测量 3.2 目标角度的测量 2. 振幅法测角 振幅法测角是用天线收到的回波信号幅度值来做角 度测量的 ，分为最大信号法和等信号法两大类 。 最大信号法 原理：当天线波束在一定范围内作匀角速扫描时， 对共用收发天线的单基地脉冲雷达而言， 找出脉冲串的最大值（中心值），该时刻 波束轴线指向即目标所在方向。 3.2 目标角度的测量 处理方法： 测读时可先将回波脉冲串进行二进制量化，其 振幅超过门限时取1时，否则取0。可根据出现 1和消失1的时刻，方便且精确地找出回波脉冲 串“开始”和“结束”时的角度，两者的中间值就 是目标的方向。 最大信号法测角的优缺点： 优点：简单；信噪比最大，利于检测发现目标。