无刷直流电机及控制系统的simulink建模与仿真 modeling and simulation of bldc motor and control system based on simulink.pdfVIP

蜀‰学删赢咖 理论与设计 欧阳中盈张奕黄 北京交通大学(100044) andSimulationofBLDCMotorandControl BasedonSimulink Modeling System QuYangzhongyingZhangEhuang BeringJiaotongUniversity 无刷直流电动机的数学模型，这给无刷直流电动 摘要：根据无刷直流电机数学模型，在MATLAB 软件的simulink和PSB模块仿真环境下进行了建模仿机的仿真带来了不便。文章介绍了如何创建无刷 真，利用其丰富的模块库和算法，采用了很多特殊的方 直流电动机的动态数学模型和控制系统模型，并 法搭建了电机模型，给出了仿真波形，验证了电机模型 利用该模型，进行了控制系统的仿真试验。 和控制系统模型的正确性，加快了实际系统的设计与分 析。 1 无刷直流电动机动态数学模型 关键词：无刷直流电机控制系统仿真 Abstraet：BasedonthemathematicmodelofBLD． introducedasimulationof 无刷直流电机具有梯形反电动势，矩形电流 CM，thispaper modelBLDCM withSimulinkandPSBmoduleintheMatlab software,using 波形。包含有较多的高次谐波，这意味着定子和 arithmeticmodulesand many specialmetbods．According 转子的互感是非线性的。因此，采用dq变换理论 to thesimulation correctnessofthemodelof waveform，the 已不是有效的分析方法，因为dq方程适用于气隙 was motorandcontrol verified the system pmmofingdesign ofactual system． brushlessDCmotor 为简化仿真模型的建立，作以下的假设：定 Knywords：Permanentmagnet Control Simulation system 子绕组为60。相带整距集中绕组，Y形连接，忽略 齿槽效应，绕组均匀分布于光滑的定子内表面， 永磁无刷直流电动机由于具有调速方便、结 转子上没有阻尼绕组，电机无阻尼作用。 构简单、维护方便、易于控制、功率密度大等优 由此可得定子三相绕组的电压方程【2】为： 点，在计算机外围设备、仪器仪表、伺服系统、 变频空调、变频洗衣机等家用电器中得到了广泛 f…LA 应用。随着无刷直流电机应用领域的不断扩大， 刚ub=斟R,0刚／bLAB州LAC骨卧， 要求控制系统设计简易、成本低廉、控制算法合 式中：“。、‰、／／c一电机三相相电压； 理、开发周期短。本文主要研究