无刷直流电机双模控制技术研究与应用 research and application of dual-mode operation technology of brushless dc motor.pdfVIP

第17卷第3期 电 机 与 控 制 学 报 V01．17No．3 2013年3月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL MaLr．2013 无刷直流电机双模控制技术研究与应用 李凤祥， 朱伟进 (江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘要：针对无刷直流电机的无位置传感器控制“三段式”起动技术的缺陷，以电动自行车为研究 对象，采用反电动势过零点检测方法和相位补偿技术，通过改进反电动势检测电路，优化无位置传 感器控制的起动方法，设计出基于相位补偿的双模式运行无刷直流电机控制方案，使无刷直流电机 可运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式下，当位置传感器信号输出正常时，电机默认运行 在有位置传感器模式；若位置传感器信号输出不正常，电机自动切换运行在无位置传感器模式。实 验证明，反电势检测电路灵敏度高，且很好的实现了相移补偿，两种模式切换过程平稳，运行状态 平稳。 关键词：无刷直流电机；无位置传感器；零起动；反电动势检测；相位补偿；双模式运行 714．3 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2013)03—0070—06 Researchand ofdual—mode application operation ofbrushlessDCmotor technology LI ZHU Feng·xiang， Wei-jin ofElectricalandInformation (School 212013，China) Engineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang at methodofthebrushlessDCmotor Abstract：Aimingovercomingshortcomingof“three—step”start dual—modeBLDCMcontrollerwas basedon (BLDCM)sensorlesscontrol，a developed phasecompensa- tion electric backelectromotive method technologybystudying bicycle，using force(back—EMF)detection and theback—EMFdetectioncircuitand sensorless thetech— improving position startingmethod．Byusing callberunon sensormodeandsensorlessmode．Whenthe sensor nology，BLDCM position positionsig— nal is motorisrunonthe sensormodein normal，the default；otherwise，whenposition output