无速度传感器的永磁同步电动机直接转矩控制 direct torque control of permanent-magnet synchronous motor for speed senserless.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无速度传感器的永磁同步电动机直接转矩控制 direct torque control of permanent-magnet synchronous motor for speed senserless.pdf

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无速度传感器的永磁同步电动机直接转矩控制 direct torque control of permanent-magnet synchronous motor for speed senserless

2008年第30卷电气传动自动化 V01．30．No．4 第4期第13页 ELECTRICDRIVEAUToMATIoN 2008，30(4)：13_15 文章编号：1005一一7277(2008)04珈013--03 无速度传感器的永磁同步电动机直接转矩控制刘煜，徐艳平，钟彦儒 (西安理工大学自动化与信息工程学院，陕西西安710048) 摘要：针对电机驱动系统安装传感器带来的成本高、可靠性低、维护困难等问题，在叙述永磁同步电动机直 SIMUUNK下建立接转矩控制原理的基础上，采用基于转子磁链位置的方法来估算电机转速，并在MATLAB 系统的仿真模型。仿真结果验证了该无速度传感器估算方案在电机全速范围内都能较好地估计电机真实转速，并且具有良好的动静态性能。关键词：永磁同步电动机；直接转矩控制；转子磁链；无速度传感器中图分类号：TM351 文献标识码：A Ⅸ№ct Of for torql增cOntroIpe珊anent-哪agnetsynchrOImI玛mOtorsp∞d∞Il跎rle辐删h，XU y埘叩蛔，勰DⅣG胁呐 · (藏’∞￡，，咖e舟盼D厂死clIl加三D∥，尉’魄710048，劬讥口) cau辩dt量Iei删1ati蚰 Ah湘撇t：7Ib∞lvetlIe minteI哪ced瓶cultie8 proble咖0fhighcoBts，10w陀ljability锄d by us∞them1衄n呱toe毗imate basis 0f of∞ns啪，tllispaper mo瞬speed伽tlleof皿nciplespe咖ent—magnet the MATLABSIMUUNK． eynch呱伽8Ⅱ协tor(PMSM)diPectb嘶：II圯comml舯dBygtem珊odeka弛eB协blished岫irIg Thesi舢lation弛sultsshowtIlattllemet|Iodof sensotLes8c彻beusediIltllew110k toe8timate speed 8peed咖ge tllemotor weUand staticch蝴teristics． speed lIa8擘}ooddyn锄ic蚰d d沁ct mtornu】【； 1【eywords：pe砷anen卜magnet8ynclIronousmotor； torquecontrol； speed∞n∞de褐 1前言假设永磁同步电机具有正弦形的反电动势波形，不考虑磁路饱和，忽略电机中的涡流损耗和磁直接转矩控制(DTC)系统中，控制信号需要根滞损耗，可得到其在转子同步旋转坐标系(由坐标据定子磁链所在的扇区来确定，因此对转子的位置