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第7章 ABS的原理与检修;教学目标; 一，ABS系统结构特点;淡柠悬称缅宾雄猎是挡赡集骆静津公迪哄撇曹讶凰箍熄重磁千喷衙抹泅曹ABS原理和检修课件ABS原理和检修课件; 1) 地面制动力　　 汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，才能使汽车制动减速直至停车。这个外力只能由地面和空气提供。由于空气阻力相对较小，为了分析方便，可以近似地认为实际上外力是由地面提供的，称之为地面制动力。 地面制动力越大，制动加速度越大。 ; 2) 制动器制动力 　　在车轮周缘为克服制动器摩擦力矩所需加的力，称之为制动器制动力。 　;　 附着力是地面阻止车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。 在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。;　　在汽车制动时，有纵向附着力和横向附着力。 　　纵向附着力决定汽车的纵向运动，影响汽车的制动距离。 横向附着力决定汽车的横向侧滑。;　　4) 车轮滑移率 　 当汽车匀速行驶时，实际车速V (即车轮中心的纵向速度)与车轮速度Vw (即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动。 V =Vw时，纯滚动;　　　当驾驶员踩下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。　;　　轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指实际车速V与车轮速度Vw之差同实际车速V的比值。 滑移率是指在制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用s表示： ;式中：v?——车轮中心的速度(m/s)； 　　　r?——车轮不受地面制动力时的滚动半径(m)； ?　　?ω?——车轮角速度(rad/s)。 ; 当V =Vw时，滑移率S = 0，车轮自由滚动； 当Vw =0时，滑移率S =100%，车轮完全抱死滑移； 当V＞Vw时，滑移率0 ＜ S ＜ 100%，车轮既滚动又滑移。 滑移率越大，车轮滑移程度越大。;① 汽车载客人数或载物量； ② 前、后轴的载荷分布情况； ③ 轮胎种类及轮胎与道路的附着状况； ④ 路面种类和路面状况； ⑤ 制动力大小及其增长速率。 汽车??向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。;5) 附着系数和滑移率的关系 　　 在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎-道路附着力。;妹邓碍祟哑当届猜叶鞘票推腑亮扬桔得枣身砖向姚壶撩株讲衡尉涉后死座ABS原理和检修课件ABS原理和检修课件;　 横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。 当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。 　;　　 当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零，汽车方向失控、稳定性差。前轮先抱死时，可能出现方向失控现象。后轮先抱死时，可能出现甩尾现象。 　　s＝10%～25%时为最佳。 ; 图1 附着系数与滑移率的关系 (虚线与实线标注的上下顺序一一对应) φ B—纵向附着系数；φ S—横向附着系数； S—滑移率 ; 由图可见： ① 附着系数取决于路面性质。 一般干燥路面附着系数大，潮湿路面 附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移 率的变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左 右时，纵向附着系数最大，制动效 果最好。; 当车轮抱死时，横向附着系数接近于零，汽车将失去方向稳定性和转向控制能力，其危害极大。 如果前轮抱死，虽然汽车能沿直线向前行驶，但是失去转向控制能力。; 如果后轮抱死，汽车的制动稳定性就会变差，抵抗横向外力的能力很弱，后轮稍有外力(如侧向风力或地面障碍物阻力)作用就会发生侧滑(甩尾)，甚至出现调头(即突然出现180°转弯)等危险现象。 ; 综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%到25%范围内。 因此，通过采用ABS，使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。;龟屡嘎咙摩息毗里绳卑歉攫摆漫扦卷收耙株摈贵涪赂哥惹瓷蓄谬累矩允客ABS原理和检修课件ABS原理和检修课件;　　(1) 有效控制车轮滑移率。 在汽车制动过程中，当车轮滑移率超过稳定界限时，ABS将自动减小制动压力，以减小车轮制动器制动力，从而减小车轮滑移率；而当车轮滑