GPS软件接收机关键技术研究及实现.pdfVIP

第 20卷 第 11期 电子设计工程 2012年 6月 V01．2O No．11 ElectronicDesignEngineering Jun．2012 GPS软件接收机关键技术研究及实现 李 晨 ，王 巍 ，王珊珊 (1．西安工业大学 北方信息工程学院，陕西 西安 710032；2．航天恒星空间技术应用有限公司 陕西 西安 710077) 摘要 ：研 究了GPS软件接收机的关键技术和具体实现 。设计并实现 了一种基于 FFr的码相位并行 的快速信号捕获 方案 ：介绍 了码跟踪环与载波跟踪环的算法流程并详细推导 了伪距及精密伪距 的计算过程 ，在建立栽体运动模型的 基础上运用卡尔曼滤波对定位结果滤波处理 。提 高了定位精度 ，减小 了定位方差。通过实验 ，验证 了文 中软件接收机 算法的可行性，接收机定位精度较高，定位均方差较小。 关键词 ：GPS；捕 获 ；跟踪 ；伪距 ；卡 尔曼滤波 中圈分类号：TN927 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2012)l1—0047—04 KeytechnologystudyandimplementationofGPSsoftwarereceiver LIChen ．WANGWei，WANG Shah—shan’ (1．Xi’肌 TechnologicalUniversityNorthInstituteofInformationEngineering，Xi’勰 710032，China； 2． eStarAerospaceTechnologyCo．Ltd．，Xi’觎 710077，China) Abstract：Keytechnologyandimplementationofsoftwarereceiverisstudiedinthispaper．Firstly，code-parallelacquisition algorithm basedonFFrisamelioratedandafastsignalacquisitionschemeisdesigned．Secondly。algorithm blockdiagram of codetrackingloopandcarriertrackingloopisintroduced．Atlast，basedonthedynamicmodelofcarriermoving，positioning resultisprocessedbyCaimanfiltertoimprovethepositioningprecisionanddecreasevariance．Experimentresultsshow that theproposedsoftwarereceiveralgorithm isfunctionalandwithhighpositioningprecisionandthelowerSquarepoor． Keywords：GPS；acquisition；tracking；pseudo-range；Calmanfilter GPS软件接收机(SoftwareReceiver。SR)和硬件接收机 比 对定位结果进行处理 ，以获得高精度 的结果 ，而且有效地减 较 ，所完成 的功能相 同．都能进行定位 、测速等 ，但实现 的环 小 了定位方差 。 境不同．SR是在 PC机上完成 ．以软件的方式实现 ，这种软件 1 SR构成模块 方式非常灵活，它能处理各种类型的硬件采集的数据 。在不 改变硬件 的情况下就很容易验证新 的算法 ．这对研究强干扰 SR处理下变频之后 的中频数字信号 。对信号进行捕获、 信号 、高动态跟踪等 问题有很大意义 ，有利于节省开发成本 ， 跟踪及数据解调等操作 以实现 GPS接收机的定位、授时、测 加快算法推进_l1。