重复控制器中q(z)滤波器的设计与选择 design and selection of q(z) filters in repetitive controller.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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重复控制器中q(z)滤波器的设计与选择 design and selection of q(z) filters in repetitive controller.pdf

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重复控制器中q(z)滤波器的设计与选择 design and selection of q(z) filters in repetitive controller

第26卷第11期广东电力 V01．26No．11 2013年11月 GUANGDONGELECⅡUCPOWER NOV．2013 1．019 doi：10．3969／j．issn．1007-290X．2013．1 重复控制器中Q(z)滤波器的设计与选择汤赐 (长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南长沙410114) 摘要：为抑制高频未建模部分对重复控制器的负面影响，需要在重复控制器中加装低通滤波器，即Q(z)滤波器。围绕幅值裕度、相位裕度和增益等性能指标，对因果型有限脉冲响应滤波器、常数型滤波器和一阶滑动平均滤波器三种a(z)滤波器进行比较分析，结果表明由一阶滑动平均滤波器所构成的O(2)滤波器效果最好，仿真与相关实验验证了该结论。关键词：可再生能源发电；有源电力滤波器；电流控制环；重复控制器；低通滤波器 1-0095·07 中图分类号：TK39 文献标志码：B 文章编号：1007-290X(2013)I andSelectionof in Controller Design Q(z)FiltersRepetitive TANGCi ofElectricalandInformation of (College Engineering·ChangshaUniversity 410114，China) to the ofunmodeled on controller，itis Abstract：Inordercontrol negativeimpact highfrequencypartrepetitive necessary to filteronthe indexessuchas mar— add Q(z)filter．About amplitude low—pass competitivecontroller，namely performance finite filterandfirst- and and causal filter，constant gin，phasemargingain，thepapercomparesanalyzes impulseresponse the offirst—order filterhasthebest order filter．Theresultshowsthat effect， moving Q(z)filter movingaverage average which simulationand provedby experiment． control filter words：renewable filter；current Key generation；activepower loop；repetitiveco