自适应模糊滑模控制在pmsm中的应用 application of adaptive fuzzy sliding mode controller in permanent magnet synchronous motor.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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自适应模糊滑模控制在pmsm中的应用 application of adaptive fuzzy sliding mode controller in permanent magnet synchronous motor.pdf

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自适应模糊滑模控制在pmsm中的应用 application of adaptive fuzzy sliding mode controller in permanent magnet synchronous motor

自适应模糊滑模控制在PMSM中的应用刘姗梅，等 TM341 中图分类号：TM351 文献标志码：A 自适应模糊滑模控制在PMSM中的应用刘姗梅，马迁，陈贤顺，吴明 (四川电力试验研究院，成都610072) 摘‘要：针对永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的非线性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控制器。控制器利用模糊控制克服模型不精确的影响，利用自适应控制产生滑动模态并削弱滑模控制带来的抖振。将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真对比研究和电机实际运行结果表明，此控制策略可行，且对负载扰动等不确定性具有很好的鲁棒性。关键词：滑模控制；模糊控制；自适应控制；伺服系统；永磁同步电动机 of ModeControHerin ApplicationAdaptiveFuzzySliding Permanent Motor MagnetSynchronous LIU Shan·mei，MAQian，CHENXian-shun，WUMing ElectricPowerResearch (Sichuan 610072，China) Institute，Chengdu Abstract：This an fuzzy modecontrollerof and paperpresentedadaptivesliding nonlinearityuncertainty for controllermadeUSeof motors(PMSM)8elVO permanentmagnetsynchronous system．This fuzzy controlto to controltoattenuate assigncompensateaccordingexpert’sexperience，andadaptive chattering caused mode．ThismethodWas to controlofthePMSMservo bysliding appliedposition system．Simula- tionand resultsverifiedthe androbustnessuncertaintiesofloaddisturbance． experiment validity against mode KeyWords：Slidingcontrol；Fuzzycontrol；Adaptivecontrol；Servosystem；PMSM 的状态方程为： O 引言 R。： Pn∞r l 厶永磁同步电机具有效率高、体积小、响应快 d