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定时器 计数器结构、特殊功能寄存器TMOD、TCON课件
教学目的
1、单片机定时/计数器的结构及工作原理。
2、掌握初值的计算公式,理解初值、满值
和溢出值等概念。
3、掌握专用寄存器TMOD、TCON 。
;练习;一、概述;MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图; 工作方式控制寄存器(TMOD)--不可位寻址
1、GATE 门控位
GATE=0 以运行控制位TR启动定时器
GATE=1 以外中断请求信号(/IMT0或/INT1)启动定时器
2、C/T 定时方式或计数方式选择位
C/T=0 定时工作方式
C/T=l 计数工作方式(采用外部引脚的输入脉冲为计数脉冲)
3、M1、M0 工作方式选择位
M1、M0=00 方式0
M1、M0=01 方式1
M1、M0=10 方式2
M1、M0=11 方式3; 定时器控制寄存器(TCON)--可位寻址
1、TF0(TF1)计数溢出标志位
当计数器计数溢出(计满)时,该位置“1”
查询方式时,此位作状态位供查询,软件清“0”;
中断方式时,此位作中断标志位,硬件自动清“0”。
2、TR0(TR1) 定时器运行控制位
TR0(TR1)=0 停止定时器/计数器工作
TR0(TR1)=1 启动定时器/计数器工作
软件方法使其置“1”或清“0”。
3、低4位与外部中断有关,将在中断一章介绍。;M1 M0;2、计数脉冲的来源:
①来自P3.4或P3.5引脚,对外部事件计数。
②来自内部时钟,对机器周期进行计数,通过计数实现定时。;1uS;3、内部计数器的功能:
(1)每来一个计数脉冲,计数器加1;
(2)计到满值时,再收到一个计数脉冲后,
计数器就溢出并发 出溢出信号。
;例如:;有关名词:;实验27 初值与定时时间的关系;实验27 初值与定时时间的关系;定时器/计数器初始化的步骤:
(1)确定工作方式、操作模式、启动控制方式一写入TMOD寄存器。如程序中:MOV TMOD,#01H(设定T0为16位定时器工作方式)
(2)设置定时器或计数器的初值--可直接将初值送入TH0、TL0或TH1、TL1。
如程序中:MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H
(3)启动定时器工作。(TF0清零,TR0置1)
如程序中:CLR TF0、SETB TR0。(如启动T1则用
CLR TF1、SETB TR1)
(4)溢出位为1,则定时结束,同时溢出位清零。;实验27 初值与定时时间的关系;实验27 初值与定时时间的关系;实验27 初值与定时时间的关系;实验27 初值与定时时间的关系;最小定时时间为:(一个脉冲)
????? 1×1us=1(us)
最长定时时间为:(65536个脉冲)
????? 65536×1us=65536(us)=65.536(ms) ≈0.066(s);实验27 初值与定时时间的关系;实验27 初值与定时时间的关系
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