乐高NXT机器人系统C＋＋程序设计.pdfVIP

第 20卷 第 1期 电子设计工程 2012年 1月 Vo1．2O No．1 ElectronicDesignEngineering Jan．2012 乐高NXT机器人系统C++程序设计 薛清平，李卫红 (平顶山市科技进修学校 河南 平项 山 467000) 摘要 ：随着ft．高NXT机器人 系统在 国内中、小学的深入推广，有必要对ft．高NXT机器人 系统的相关1-3题尤其是二次 开发 问题做进一步深入探讨 、研 究。利用乐高LEGOMINDSTORMSNXT机器人 系统 的SDK文件 FantomSDK．借助 C++编程 ，结合 IGOMINDSTORMSNXTBluetoothDeveloperKit文件 ，代替NxT—G、RoboLab软件 ，实现对乐高NXT 设备的完全控制 ，为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人 系统进行科技创新提供帮助与支持。 关键词 ：乐高；NXT；SDK：C++ 中图分类号 ：TP3l1．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2012)01—0042—03 C++programmingdesignofLEGO M INDSTORM NXT robotsystem XUEQing—ping，LIWei-hong (PingdingshanSchoolFurtherEducationOnScienceTechnology，Pingdingshan467000，China) Abstract：ItiSnecessarytoresearchtheseconddevelopmentissueofLegoNXT robotwiththek goNXTrobotsystem in— depthspreadinmiddleschoolandprimaryschoo1．Using SDK documentFantomSDKofLEGO MINDSTORMSNXT robot system ，C++ programming，combiningwith I G0 MINDST0RMS NXT Bluetooth DeveloperKitfiles．to realize NXT equipmentcompletecontrolinsteadofNXII-G andRoboLabsoftware．completetheNXTdeviceinfullcontroltasktohelpand supportteenagersandteachersontechnological innovationwiht LEGO NXTrobotsystem． Keywords：LEG0；NXT；SDK；C++ NXT—G、RoboLab2．9都是乐高公司提供 的乐高 LEG0 人系统可通过 USB或蓝牙两种方式与 PC系统进行连接 、通 MINDSTORMSNXT机器人系统 的图形化 的编程工具 ，除此 信 。对 USB方式 ，LEGO提供 的驱动程序 Fantom．sys与 NXT 以 外 ，还 有 Bricx CommandCenter、RobotC、NILabVIEW 设备直接通信 ；对蓝牙方式，则是把 NXT设备映射到一个 Toolkit、leJOSNXJ、pbLua等第三方提供 的编程工具 。随着 COM端 口，然后通过Win32文件访问端 口进行通信 。USB和 2010年教育部与乐高集 团合作 的 “技术教育创新人才培养计 蓝牙两种连接 、通信方式，均得到 FantomSDK的支持。 划 ”项 目的开展 ，乐高 LEGOMINDSTORMSNXT机器人系统 FantomSDK提供 了Fantom 的头文件 、Labview的vi支