双机头双工位CO2气体保护全自动焊装置研制与应用.PDF

化工装备 技术应用与发展 双机头双工位CO气体保护全自动焊装置研制与应用 2 张林 雷健（胜利油田胜利石油化工建设有限责任公司 山东东营 257073） 摘 要：利用现有的焊接装备，进行了控制系统、摆动系统的设计，实现筒体两道外环缝的同时 打底、填充、盖面，极大的提高了焊接效率，降低了劳动强度，并在生产实践中成功应用。 关键词：双机头 双工位 自动焊 气体保护焊 伺服控制 控制系统 1概述 在压力容器及钢结构构件的制造过程中，存 长筒体不易保证内环缝埋弧焊接质量。针对上述 在大量的直径在1000mm以下的塔器，其特点是 焊接方法的缺点，我们研制了双机头双工位CO 2 直径小，高度高，焊接效率低。筒体环焊缝焊接 气体保护全自动焊装置，提高了小直径长筒体塔 通常采用的方法是手工焊打底手工焊填充、手工 器环焊缝的焊接效率和焊接质量，降低了劳动强 焊打底埋弧焊填充、CO半自动气体保护焊打底 度。 2 和双面埋弧焊等四种方法，第一种方法效率低，合 2工作原理 格率低，劳动强度大；第二种方法成型不好，手 如图1所示，双机头双工位CO气体保护全自 2 工填充工作量大，劳动强度高，合格率较低；第 动焊装置通过微控制器系统实现两套伺服摆动控 三种方法效率低，劳动强度大；第四种方法对于 制系统对两套焊接机头的控制，从而实现对塔器 筒体两道环缝同时施焊的要求。 －26－ 化工装备 技术应用与发展 3装置构成 工位CO气体保护全自动焊装置。焊接装置如图 2 该装置利用现有的1个壁式升降架，两套多功 2所示。在进行焊接操作时，筒体由转胎转动，通 能焊机、两套送丝机构，设计了控制系统、两套 过微处理机实现两套焊接机头的程序控制。系统 伺服摆动控制系统等部分，形成了整个双机头双 结构框图如图3所示。 图2 双机头CO气体保护自动焊焊接装置 2 3.1控制系统设计 整个控制系统包括近程操作盒和控制箱两部分组成。总体结构如图4所示。 －27－ 化工装备 技术应用与发展 3.1.1近程操作盒 近程操作盒是以MCS-51系列单片机为核心， 进行了必要的功能扩展后组成应用，通过一根3m 长的电缆与系统控制箱相连。操作盒面板上共有 24个编程按键，6个控制按键，6位数码显示器。 通过近程操作盒可实现焊接初始状态调整、焊接 过程中的控制和标准参数的编程。设置的标准参 数均可以长期保存，机内可存贮100套焊接标准参 图6 控制箱 数。在焊接过程中，通过近程操作盒调节焊接摆