热备系统程序传输方式.ppt

① 双击140CPU67160模块→点击Animation→点击information ② 选择Tools → Diagnostic Viewer查看Unity软件提供的诊断信息： ③ 根据主、备控制器相关模块上指示灯状态诊断： * 主、备机架使用的CPU模块以及电源模块相同 主、备机CPU固件版本号和协处理器固件版本号相同 主、备机架使用RIO主站适配器模块相同 上述模块以相同的安装顺序插入机架 主、备机CPU中运行相同的程序 热备系统正常运行的必备条件： ??对于固件版本号V3.0 140CPU67160的要求： Unity Pro 6.0 以上软件版本 ?? CRA 固件版本号2.0 以上 ?? CRP固件版本号2.0 以上 Unity Quantum热备系统软件要求 140CPU67160热备系统介绍 热备系统最基本结构： Quantum 140CPU67160 CPU模块 Quantum 电源模块 Quantum RIO主站通讯适配器模块 热备系统可选模块： Quantum 140NOE771xx以太网通讯模块 Quantum 140NOM MB/MB+通讯模块 I/O 信号处理： Quantum Unity 热备系统支持RIO，也支持以太网IO扫描，但是不支持本地I/O和分布式I/O。 本地I/O和分布式I/O可以在热备系统中配置，可以运行，但不能当做冗余系统的一部分。 主、备控制器的工作状况 主控制器执行应用程序，控制RIO，在每次扫描周期与备控制器做数据同步。备控制器不执行全部的应用程序，只执行应用程序的第一部分代码段。备控制器不控制RIO模块，只检验热备系统的可用性。注：RIO模块只由主控制器来控制。 上电处理 上电时，MAC地址最低的控制器为主控制器，另一个控制器自动成为备用控制器。 主机：CPU显示“Run Primary”，CRP显示“Ready”、“Com Act”灯绿色常亮。 备机：CPU显示“Run Standby”，CRP显示“Ready”灯绿色常亮、“Com Act”灯绿色均匀慢闪烁。 主机以及备机的HSBY Link的“COM”灯黄色常亮、“STS”灯黄色闪烁。 热备系统正常状态灯显示 与Concept热备系统的区别 Unity Quantum热备系统没有采用Concept Quantum热备系统的热备模块140CHS11000，而是采用嵌入式Copro处理器来提供专用的通讯链接，在主控制器和备控制器之间交换数据。这个专用通讯链接不能用于其它通讯。 在Concept Quantum热备系统的热备模块140CHS11000上使用的光纤连接不能用于Unity Quantum热备系统。 Unity Quantum热备系统使用系统字%SW60读取、写入热备系统命令寄存器，使用%SW61读取热备系统状态寄存器，使用%SW62、%SW63做为反向传输寄存器，为反向传输过程预留。而Concept Quantum热备系统采用定义非传输区，非传输区定义后前4个字用于热备系统的命令寄存器、状态寄存器、反向传输寄存器。即Unity Quantum热备系统的这四个字不再保存在State RAM的4x寄存器中。 Unity Quantum热备系统不再需要在软件中加载CHS Loadables。 Unity 软件中热备配置界面说明 热备系统State RAM数据的传送过程 热备系统的扫描时间 140CPU67160实验用热备系统结构 主机与备机的CRP模块通过分离器与一个分支器连接一个远程分站，同时软件中选择“At Least One RIO drop”，连接光纤型号490NOR00003。 主机与备机的CRP模块之间直接使用一根铜轴电缆连接，同时软件中选择“No RIO drop”，连接光纤型号490NOR00003。(前提条件：Unity 软件版本高于V3.1，140CPU67160 CPU固件版本号高于2.5，协处理器固件版本号高于2.5) 热备系统程序传输方式 CPU模块前面板上热备子菜单上操作“传输” 命令寄存器系统位%SW60.5置1 当备用控制器为空，没有任何程序配置时，主机将自动将程序传输到备机 140CPU67160协处理器固件更新 协处理器固件更新所需硬件设备 1、使用带光口的交换机，将交换机光口与140CPU67160的光口使用光纤连接，交换机的RJ45口与PC机以太网RJ45口使用直通双绞线连接。 2、FTP 地址输入85.16.xx.xx，后两位为MAC地址的后两位(140CPU67160模块上标注有MAC地址)，也可使用面板查询以太网IP地址项。 3、Quantum67160 协处理器固件更新需要CPU停机。 4、 Quantum67160 协处理器固件使用“FTP”协议。 1