电气传动及自动化.docVIP

《电气传动及其自动化》课程教学大纲 一、课程性质和任务 本课程是海洋船舶船舶电气管理专业的限选课。 本课程的任务是：使学生初步了解常见的功率的半导体器件，并掌握晶闸管的常用驱动电路；掌握常用整流电路的工作原理；掌握晶闸管斩波电路的工作原理；掌握逆变电路的工作原理；掌握简单交流变压、变频电路的工作原理；了解并掌握直流调速系统的构成，并学会分析常用闭环调速系统的工作原理；了解交流调速的基本类型，掌握异步电动机变压变频调速系统的工作原理；了解异步电动机串级调速的基本工作原理；了解同步电动机的变频调速系统；学会分析具体电气传动系统的工作原理。 二、课时分配 本课程教学总时数为72学时，具体课时分配见课时分配表。 课时分配表 序号 课题 教学时数 小计 讲课 现场 教学 习题 机动 1 功率半导体器件 4 4 2 交流－直流变换 6 6 3 直流－直流变换 4 4 4 直流－交流变换 6 6 5 交流－交流变换 4 4 6 闭环控制的直流调速系统 10 10 7 多闭环控制的直流调速系统 4 4 8 可逆调速系统 6 6 9 直流脉宽调速系统 4 4 10 交流调速的基本类型和交流变压调速系统 4 4 11 异步电动机变压变频调速系统 10 10 12 绕线转子异步电动机串级调速系统 6 6 13 同步电动机的变频调速系统 2 2 机 动 2 2 总 计 72 70 2 三、课程内容 第一章：功率半导体器件 了解：功率半导体期间的定义、分类；晶闸管的结构、工作原理、基本特性、主要参数；晶闸管的触发电路；晶闸管的保护； 重点：晶闸管的结构、工作原理、基本特性、主要参数；晶闸管的触发电路； 第二章：交流－直流变换 了解：单相半波可控整流电路的组成和工作原理；单相桥式可控整流电路的组成和工作原理；三相可控整流电路的组成和工作原理；三相桥式可控整流电路的组成和工作原理；有源逆变电路的工作原理； 重点：单相半波可控整流电路的组成和工作原理；单相桥式可控整流电路的组成和工作原理； 第三章：直流－直流变换 了解：直流－直流变换的基本控制方式；基本直流－直流变换器；晶闸管斩波器； 重点：晶闸管斩波器； 第四章：直流－交流变换 了解：晶闸管逆变电路的换流、逆变电路的类型；负载谐振式逆变电路；强迫换流式逆变电路；PWM逆变电路； 重点：晶闸管逆变电路的换流、逆变电路的类型；PWM逆变电路； 第五章：交流－交流变换 了解：单相交流调压电路；三相交流调压电路；交－交变频电路；矩阵式变换电路； 重点：交－交变频电路； 第六章：闭环控制的直流调速系统 了解：可控直流电源类型；晶闸管－电动机系统的特点；反馈控制闭环调速系统的稳态分析、动态分析；积分、比例积分调节规律； 重点：反馈控制闭环调速系统的稳态分析、动态分析； 第七章：多环控制的直流调速系统 了解：转速、电流双闭环调速系统的静特性、稳态工作点；双闭环调速系统的动态数学模型和动态性能；调节器的工程设计方法；电流调节器的设计；转速调节器的设计；三环调速系统； 重点：转速、电流双闭环调速系统的稳态工作点； 第八章：可逆调速系统???? 了解：晶闸管－电动机系统的可逆线路；晶闸管装置的整流和逆变状态；电动机的发电回馈制动；两组晶闸管可逆线路中的环流；有环流可逆调速系统；无有环流可逆调速系统； 重点：晶闸管－电动机系统的回馈制动； 第九章：直流脉宽调速系统 了解：脉宽调制变换器；脉宽调速系统的开环机械特性；脉宽调速系统的控制电路；晶体管脉宽调速系统的特殊问题 重点：脉宽调速系统的控制电路； 第十章：交流调速的基本类型和交流调压调速系统 了解：交流调速系统的基本类型；异步电动机改变电压时的机械特性；闭环控制的变压调速系统； 重点：闭环控制的变压调速系统； 第十一章：异步电动机变压变频调速系统 了解：变频调速的基本控制方式；间接变频装置；直接变频装置；SPWM逆变器；异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性；转速开环、恒压频比控制的变频调速系统；转速闭环、转差频率控制的变频调速系统； 重点：变频调速的基本控制方式；转速开环、恒压频比控制的变频调速系统；转速闭环、转差频率控制的变频调速系统； 第十二章：绕线转子异步电动机串级调速系统 了解：串级调速原理；串级调速的基本类型；串级调速的机械特性；具有双闭环控制的串级调速系统；串级调速系统的控制方式； 重点：串级调速原理；具有双闭环控制的串级调速系统； 第十三章：同步电动机的变频调速系统 了解：同步电动机的变频调速；它控变频同步电动机调速系统；它控变频同步电动机调速系统； 重点：同步电动机