基于ADIS16365的惯性传感系统设计.pdfVIP

2011年6月15日 现代电子技术 Jun．2011 ModemElectronics V01．34NO．12 第34卷第12期 Technique 基于ADISl6365的惯性传感系统设计 邓德源1，蔺 震1，高 林2 (1．电子科技大学机电学院，四川成都611731；2．电子科技大学电工学院，四川成都611731) 摘 据处理方法。研制基于ADISl6365的惯性传感系统。结果表明，该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具 有应用的灵活性，将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中，实现了准确 定位。 关键词：惯性传感系统；ADISl6365；LM3S8962；CAN总线 文献标识码：A 中图分类号：TN919—34；TP212 文章编号：1004—373X(2011)12-0195-03 ofInertial BasedonADISl6365 Design SensingSystem DENGDe_Yuanl，LINZhenl。GA0Lin2 andElectronic ofElectronicScienceand of (1．Mechanical EngineeringInstitute，University TechnologyChina，Chengdu611731．China； 2．Electronic ofElectronicScienceand of 611731，China) EngineermgInstitute。University TechnologyChina。Changdu inertial was ADISl6365asinertialsenser，LM3S8962askernel Abstract：Ansensingsystemdesignedbytaking proees- filter sor，IARas and asdata methods．Theresultsofstatic developmentplatform，KalmanSimpsonintegrationprocessing testsshowthatthe has and isusedasaCANnodeinthe anddynamic systemhighstabilityhighaccuracy．Thesensingsystem ofawhole tomakethe moreflexible．Theinertial was usedinABU design equipment equipment sensingsystemsuccessfully Contestand theaccurateIocation． Robocon implemented Keywords：inertialsensingsystem；ADISl6365；LM3S8962；CAN—bus 0引言 1 ADISl6365概述 惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度 传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单一款