基于C8051F020的高精度超声波测距系统设计.pdfVIP

2012年 8月 15日 现代电子技术 Aug．2012 第 35卷第 16期 ModernElectronicsTechnique Vo1．35NO．16 基于C8051F020的高精度超声波测距系统设计 施 超 ，陈爱华 ，杨本全 ，赵汉俊 (台州学院，浙江 台州 318000) 摘 要：利用C8051F020单片机设计高精度非接触式的超声波测距。该系统利用 4个HC—SR04超声波测距模块，四面 测距 ，简化 电路 ，减少了其他 电路对超声波测距的干扰 。在提高精度方面采用温、湿度补偿 ，电路使用 DSI8B20及湿敏 电容 器 HS1101。系统测距范围2~400cm，精度 1cm，并采用 LCD12864显示温、湿度和四面距离。该系统具有结构简单 ，工作 可靠，精度高的优点，实时显示四周障碍距离及温、湿度 ，可置于小车上 ，用于避障，智能导航等。 关键词 ：超声波测距 ；智能导航 ；C8O51F020；HC-SR04 中圈分类号：TN919—34；TP751 文献标识码 ：A 文章编号：1004—373x(2O12)16—0015—02 Designofhigh-precisionultrasonicrangingsystem basedonC8051F020 SHIChao，CHEN Ai—hua，YANGBen-quan，ZHAOHan-jun (TaizhouUniversity，Taizhou318000，China) Abstract：A high-precisionnon-contactultrasonicrangingsystem wasdesignedwithC8O51F020inthispaper．FourHC- SR04ultrasonicrangingmodulesareadoptedinthesystem tosimplifythecircuitandreducetheinterferencefrom othercir— cuitstOultrasonicrange-finding．Theerrorcompensationoftemperatureandhumidityisadoptedtoimprovetheaccuracy． DSI8B20andthehumiditysensitivecapacitorHSI101areusedinthecircuit．Therangeofthesystem range-findingis2～ 400cm andtheaccuracyisIcm．LCDI2864isusedtodisplaytemperature，humidityandsurroundingdistance．Thesystem hasthecharacteristicsofsimplestructure，reliableworking，highaccuracy，andreal—timedistance，temperatureandhumidity displayofobstaclesaround．Itcanbemountedinacarforobstacleavoidance，intelligentnavigation，andSOon． Keywords：ultrasonicranging；intelligentnavigation；C8051F020；HC-SRO4 0 引 言 1 整体方案设计 超声波是由压电陶瓷的压电效应产生，这种压电陶 方案的主要任务是实现控制 电路对 四周 的精确测 瓷传感器有 2块压电晶片和一块共振板，当给它的两极 距 。通过 MCU端 口产生 40kHz的方波信号 ，发送至 加频率等于晶片固有频率的脉冲信号时，压电晶片就会