基于CC2530无线传感网络系统的设计.pdfVIP

2013 年2 月1 日 现代电子技术 Feb.2013 第36 卷第3 期 Modern Electronics Technique Vol.36 No.3 37 37 基于WiFi及无线遥控技术远程控制井下铲运机 张奎杰，李宝顺 （烟台大学 山东省高校重点实验室，山东 烟台 264005 ） 摘 要：在地下施工环境恶劣，工作人员无法到达的情况下需要对机械进行遥控操作。利用WiFi 无线通信跟无线电遥 控技术对铲运机机进行无人驾驶遥控操作技术进行了相关的研究，在原有液压线路的基础上做了线路修改使其满足遥控要 求。基于WiFi 通过Ad Hoc 方式直接建立点对点通信链路、地下无线网络，可以很好的实现自动化无人远程操作。 关键词：铲运机；WiFi ；无线遥控；液压；点对点通信；远程操作 中图分类号：TN925⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X （2013 ）03⁃0037⁃03 RemotecontrolundergroundLHDbasedonWiFiandwirelessremotecontroltechnology ZHANG Kui⁃jie ，LI Bao⁃shun （Shandong Province Key Laboratory ，Yantai University ，Yantai 264005 ，China ） Abstract：When the workers can not reach the working place in the harsh underground construction environment ，a load haul dumper （LHD ）should be controled remotely. The paper makes a comprehensive study of remote control technology of un⁃ manned LHD based on WiFi and radio ⁃controlled technology. The original hydraulic line is improved to meet the requirement of remote control. By establishing point⁃to⁃point communication link based on WiFi via Ad Hoc mode and underground wireless net⁃ work ，the automated unmanned remote operation is realized for LHD. Keywords：LHD ；WiFi ；wireless remote control ；hydraumatic ；point⁃to⁃point communication ；remote operation 线，底层信号采集板等。该单元要控制装载机的前进/ 0 引 言 后退、换向、左转、右转、大臂举升、大