液压与气压传动课件(黄冈)4.pptVIP

⑤第二组和后续各组继电器由前一组缸最后触动的行程开关的常 开触点串联前一组继电器的常开触点控制，并形成自保。由此 可避免行程开关被触动一次以上而产生错误的顺序动作，或是 不按正常顺序触动行程开关造成的影响。 ⑥每一组继电器的自保回路由下一组继电器的常闭触点切断，但 最后一组继电器除外。最后一组继电器的自保回路是由最后一 个动作完成时所触动的形成开关的常闭触点切断。 ⑦如有动作两次以上的电磁铁线圈，必须在其动作回路上串联该 动作所属组别的继电器的常开触点，以避免逆向电流造成不正 确的继电器或电磁线圈被激磁。 通常如将动作顺序分成两组，只需用一个继电器，（一组用继电器常开触点，一组用继电器常闭触点）；如将动作顺序分成3组以上，则每一组用一个继电器控制，在任意时间，只有一个继电器通电。 1YA+ A缸→1 触动k2 3YA+ B缸→2 触动k4 1YA-、 3YA- 、 2YA+ A缸→3 触动k1 2YA- 、3YA- 、4YA+ B缸→4 触动k3 　 进入下一个循环 例：用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路 2、作出液压缸的位移—步骤图 1、了解回路原理 1 2 3 4 5 A B 1 0 1 0 k2 k4 k1 k3 A B 3、将两缸的动作按顺序分组 A+ k2 k3 B+ k4 k1 A- B- 换组