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导波的管道缺陷圆周位移分布数值模拟

基于导波的管道缺陷圆周位移分布数值模拟 邓菲 吴斌 何存富 (北京工业大学 机电学院 100022) 摘要: 关键词: 超声导波 缺陷定位 圆周位移分布 模态转换 一.前言 超声导波具有沿传播路径衰减小,传播距离远的特点,在检测信号中还可以包含从激励点到接收点间的整体信息,非常适合长距离管道,以及充水、带包覆层的管道缺陷检测[1,2],日益受到广泛关注。已有许多学者就基于导波的管道周向裂纹缺陷检测的散射问题进行深入的研究[3-9],表明轴对称模态非常适合于周向裂纹缺陷的检测,但缺陷的存在就好像一个新的导波源,会因为模态转换而产生许多新的弯曲模态,从而导致复杂的散射场。另外,当管状构件受剪切作用时最常见的破坏形式是斜裂纹,因此对斜裂纹检测的研究具有很强的工程应用价值。然而,斜裂纹具有自己不同于周向裂纹与轴向裂纹的独特特征,当它与导波本身的频散和多模态特性交织在一起时,给研究带来较大的困难,目前鲜有对斜裂纹的导波检测与定位研究。 本文通过有限元法对管道通透型周向裂纹以及斜裂纹的散射场进行模拟,在计算导波模态群的圆周位移分布的基础上,将适当的信号处理方法引入对节点轴向位移信号的分析中,以获得更多有关裂纹缺陷的信息,为今后的导波缺陷量化评估奠定基础。另外,本文还提出在传统导波检测的基础上,利用改变相位延迟的方法可以取得更优的斜裂纹检测效果。 二.基本理论 无限长空心圆柱壳中导波的传播特性相当复杂,Gazis[10] 首先在图1所示的圆柱坐标系中提出了粒子位移的精确解表达: 其中n是圆周阶数,则分别代表径向、周向、轴向位移分量,是由Bessel函数或修正的Bessel函数构成的相应的位移幅值。 这个解对应了管道中的三种导波模态,其中纵向模态对应的周向位移分量为0,扭转模态对应的轴向位移分量为0,而对于弯曲模态则在周向或轴向位移上均有不同程度的表现,并且对不同阶次弯曲模态而言,圆周不同位置的位移存在不同的相位差。 当在管道中激励单一纵向L(0,2)模态导波时,碰到缺陷会发生模态转换现象,并且转换会随着缺陷的非轴对称性的增强而变得更加复杂,这导致在激励频率下的若干弯曲模态的出现。圆周缺陷造成的散射场与激励模态、转换后的模态的速度场、应力场,以及缺陷的情况紧密相关。但对不同阶次弯曲模态而言,圆周不同位置的位移存在不同的相位差,这使得在研究缺陷的散射场时很难针对单一模态导波进行详尽准确的分析。图2对应本文研究的外径70mm、壁厚3.5mm的自由管道频散曲线。根据参考文献[11]提出的导波模态分类方法,可以将在400kHz以下的导波模态近似分为两群,同一群中若干个导波模态有相对接近的波结构。因此本文将针对模态群进行位移圆周分布分析,以了解缺陷的特征信息。 三.有限元模型 有限元方法已经被广泛认可可以用来研究结构中缺陷同导波间的相互作用问题[6-9,12,13]。一般而言,一个三维实体模型较适合用于分析管道中的导波传播问题,然而,在较低频率范围内所存在模态的波结构相对简单,因此在数值模拟时可以采用壳单元建模[6]。本文即采用了shell63壳单元,在250kHz、140kHz、90kHz、60kHz下分别模拟了带通透周向裂纹缺陷和斜裂纹缺陷的管道。管道长1800mm,外径70mm,壁厚3.5mm。模型如图3所示,其中通透裂纹处在距离管道一端720mm处,通过移除单元实现,裂纹宽度为1.5mm,裂纹长度以及斜裂纹的倾角可变。除在裂纹处采用自由网格划分的方法外,管道其他部分周向均匀划分为72个单元,单元轴向宽度为3mm。通过在离缺陷较近的管道端部72个节点上同时加载10个周期加汉宁窗的正弦轴向位移载荷实现L(0,2)模态的激励,在离缺陷不同距离处的圆周72个节点上接收轴向和切向位移信号用于分析。 四. 计算结果 1.圆周裂纹的分析 本文利用有限元方法,在90kHz和250kHz分别研究了不同长度圆周裂纹缺陷与导波间的相互作用,圆周裂纹缺陷跨越的圆周夹角以10度为增量从10度变化到180度。图4、图5所示为上述模拟结果中典型的接收节点轴向位移信号图。图中表明,缺陷反射回来的不仅有激励的L(0,2)模态,还存在非常多的弯曲模态导波,且随着频率的增大转换的模态也将更多。由于圆周不同节点间存在的相位差异,使得这些弯曲模态的波包在不同节点接收到的信号中出现的位置不同。因此,在频散曲线的基础上进行模态群的分类后,根据这些模态的群速度即可对每个接收到的信号进行如图4、图5所示的模态群的划分。在这个基础上就可进一步计算缺陷反射的位移场在圆周方向上的分布,得到各模态群的圆周位移分布图。 图6、图7显示了90kHz几个典型长度圆周裂纹产生的两个模态群的位移分布图,图8显示了250kHz第一模态群的位移分布图,图9则表示针对30度圆周裂纹在不同轴

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