topcon gnss产品操作说明.pptVIP

踏勘选点，制作点位标志 GPS测站的基本条件： 对天通视良好，10°以上无成片障碍物 附近无电磁波辐射源，并避开微波通道 注意大面积强信号反射体 交通便利、易于到达 有足够的设站空间 编制作业计划，预报星历 找出最有利的观测时间段，避开不利时间段 少于5 颗卫星，GDOP6，卫星升降频繁的时段不宜进行RTK作业 少于4 颗卫星，GDOP8，卫星升降频繁的时段不宜进行快速静态测量 卫星预报的参数条件： 截止高度角：15/12/10 近似坐标：误差±3° 日期：作业日中间值 星历表：不超过3个月 设置接收机静态记录参数 1.接线图 GPS接收机 计算机 A口 数据线(9针) 2.将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源,点击快捷方　 　式图标PC－CDU软件 PCCDU静态测量设置参数 一.基本技术规定 AA A B C D E 卫星截止高度角(?) 10 10 15 15 15 15 同时观测有效卫星数 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 观测时段数 ≥10 ≥6 ≥4 ≥2 ≥1.6 ≥1.6 时段长度min(静态) ≥720 ≥540 ≥240 ≥60 ≥45 ≥40 快速静态(双频全波) ≥15 ≥10 ≥10 (单频) ≥30 ≥20 ≥15 采样间隔s(静态) 30 30 30 10~30 10~30 10~30 (快速静态) 5~15 5~15 5~15 GPS控制网的外业观测 建立项目 创建坐标系统，录入控制点 编辑观测数据 导入观测数据，录入点名、天线高，将观测分时段 基线解算 解算基线，基线精化处理，基线质量检验、同步环闭合差检查 无约束平差 构建平差控制网，异步环闭合差检查，反复平差（剔除粗差） 约束平差 选取、约束控制点，控制点兼容性分析，平差得到地方坐标 输出成果报表 根据最后计算得出的成果生成报表并导出 静态数据处理的流程 PINNACLE软件解算数据 建立项目－项目创建 项目栏 网平差栏 基线解算栏 原始数据栏 提示：Pinnacle大多数操作和功能通过鼠标右键快捷菜单操作。 1.建立项目 启动Pinnacle软件或者主菜单新建项目，一定要单独建立一个子目录来保存每个项目的数据库信息。 2.编辑观测数据 点击天线页，输入天线高、选择天线类型 依次修改所有文件对应的点名和天线高 3.基线解算 1 将所有构成的基线解选中（打勾），点击项目工具栏上的按钮1或右击鼠标选择基线解算，开始处理所有可能形成的基线向量； 可以点击基线解算窗口中每个基线解的+号来查看详细处理信息； 整体概算是采用缺省参数对所有基线向量进行解算，是为了减少人工处理的时间和对基线质量有个整体的评价。如果观测条件良好，观测时间足够，基线解算的结果肯定没问题； 4.无约束平差 5.约束平差 6.输出成果报表 * * * * 1． 伪距差分原理　　这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”2．载波相位差分原理　　载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。 * * * * * 初始化（10分钟） 已知点? 　　　　　　　　　　　　　　　　 无需重新初始化 记录数据不需停留 连续动态测量（RTK） 精度 水平：10mm + 2ppm 垂直： 20mm + 2ppm GPS测量方式 未知点 . 未知点 实时动态测量RTK 工作原理 RTK （Real Time kinematic）定位原理 基准站位置已知，对卫星进行载波相位观测 基准站电台将观测的每一颗卫星的载波相位观测量调制到电台的载波上发射传送 流动站对卫星进行载波相位观测 流动站接收基准站电台传送的载波相位观测量 流动站利用电台接收到基准站的载波相位观测量和本机