NImyRIO入门指引.PDFVIP

NI myRIO 入门指南 /myrio 目录 概述 1 0. 开发NI myRIO 前的准备工作及软件配置2 1. 开发第一个NI myRIO 项目 10 2. 连接外围I/O 17 3. NI myRIO 的WiFi 连接功能22 4. 图像采集以及视觉算法应用27 5. 基于NI myRIO 的控制应用40 6. 通过智能终端进行远程监控46 7. 生成上电自启动程序55 8. NI myRIO 板载FPGA 资源开发介绍59 附录64 April 2015 概述 NI myRIO 是 NI 针对教学和学生创新应用而最新推出的嵌入式系统开发平台。NI myRIO 内嵌Xilinx Zynq 芯片，使学生可以利用双核ARM Cortex-A9 的实时性能以及Xilinx FPGA 可定制化I/O，学习从简单嵌入式系统开发到具有一定复杂度的系统设计。 NI myRIO 作为可重配置、可重使用的教学工具，在产品开发之初即确定了以下重要特点：  易于上手使用：引导性的安装和启动界面可使学生更快地熟悉操作，帮助学生学习众 多工程概念，完成设计项目。  编程开发简单：通过实时应用、FPGA、内置WiFi 功能，学生可以远程部署应用，“无 头” （无需远程电脑连接）操作。三个连接端口（两个MXP 和一个与 NI myDAQ 接 口相同的 MSP 端口）负责发送接收来自传感器和电路的信号，以支持学生搭建的系 统。  板载资源丰富：共有 40 条数字 I/O 线，支持 SPI、PWM 输出、正交编码器输入、 UART 和 I2C，以及8 个单端模拟输入，2 个差分模拟输入，4 个单端模拟输出和2 个 对地参考模拟输出，方便通过编程控制连接各种传感器及外围设备。  安全性：直流供电，供电范围为6V~16V，根据学生用户特点增设特别保护电路。  便携性 NI myRIO 上所有这些功能都已经在默认的 FPGA 配置中预设好，能使学生在较短时间内 就可以独立开发完成一个完整的嵌入式工程项目应用，特别适合用于控制、机器人、机电 一体化、测控等领域的课程设计或学生创新项目。当然，如果有其他方面的嵌入式系统开 发应用或者是一些系统级的设计应用，也可以用NI myRIO （以下简称myRIO）来实现。 图1. NI myRIO 基于NI RIO 架构 本教程将具体地向用户介绍如何从零开始进行基于NI myRIO- 1900 和LabVIEW 的嵌入式 系统开发。 © National Instruments Corporation 1 NI myRIO 入门指南/myRIO 0 开发NI myRIO 前的准备工作及软件配置 0.1 开发前的准备工作 在使用一个新的myRIO 之前需要在计算机上安装软件并对其进行配置以做好系统开发的 准备。必须安装的软件有：  LabVIEW  LabVIEW Real-Time （LabVIEW 实时模块）  LabVIEW myRIO Module （LabVIEW myRIO 模块） 这些软件的安装程序可以在myRIO 的随盒光盘NI LabVIEW 2014 myRIO SOFTWARE BUNDLE, DVD1 中找到。 图0-1. NI myRIO- 1900 及其配件 1 NI myRIO- 1900 5 USB Host 连接线（未包含在开发盒 2 myRIO 的扩展端口（MXP）（开发盒中包 中）6 LED 灯 含一个） 7 迷你系统端口（MSP）螺旋式接线柱 3 输入电源线 8 音频输入/输出线（开发盒中包含一条） 4 USB 设备连接线 9 按钮0 © National Instruments Corporation 2 NI myRIO 入门指南/myRIO 图0-2. NI myRI