地基无线电导航基本原理和系统简介.ppt

5 地基无线电导航基本原理及系统简介;5.1 引言 5.2 地基无线电导航分类及技术指标 5.3 地基无线电导航基本原理 5.4 典型地基无线电导航系统简介;5.1 引言 5.2 地基无线电导航分类及技术指标 5.3 地基无线电导航基本原理 5.4 典型地基无线电导航系统简介;（1）地基无线电导航的定义 ; 20世纪初至二战前夕 以定向为主的早期阶段； 二战至20世纪60年代 全面开展、日趋完善的发展阶段； 20世纪60年代至今： 成熟阶段。 ;5.1 引言 5.2 地基无线电导航分类及技术指标 5.3 地基无线电导航基本原理 5.4 典型地基无线电导航系统简介;按有效作用距离分：近程/中程/远程/超远程系统； 按所测电信号参量分：振幅/频率/相位/脉冲/混合系统； 按所测几何参量分：测角/测距/测距差/测距和系统； 按工作方式分：有源/无源系统。; 导航精度：定位误差，用概率统计方法描述； 覆盖范围：与规定的定位精度相对应； 系统容量：可同时提供定位服务的用户数量； 信息更新率：单位时间内可为用户提供定位服务的次数； 其它指标：连续性、可用性、可靠性、完好性等。;5.1 引言 5.2 地基无线电导航分类及技术指标 5.3 地基无线电导航基本原理 5.4 典型地基无线电导航系统简介; 载体接收和处理的电参量是无线电波的振幅或相位，进而获取载体相对地面导航台站的方位角，并建立该测量量与导航参量（载体位置）间的对应关系，然后通过解方程或其它等效方法求得所需的导航参量。; 最小值法、最大值法和等信号法，测角精度为±1o～ ±5o ,用于无线电罗盘、仪表着陆系统。;相位测角法; 在水平面内一心形方向性图的天线向外辐射无线电信号，同时还在该平面内以一定角速度顺时针旋转，并在方向性图转到特定方位时全向天线发射基准脉冲信号，则在空间任意方位载体的接收信号是以旋转周期为周期的包络调制信号，且收到基准信号时，该信号的包络相位与载体的接收点方位一一对应。测出周期调制包络在基准时刻的相位即可确定载体方位。 ;测角定位原理;测角定位原理; 载体接收和处理的电参量是无线电波的相位、频率或脉冲传播时间，进而获取载体相???地面导航台站的距离，并建立该测量量与导航参量（载体位置）间的对应关系，然后通过解方程或其它等效方法求得所需的导航参量。; 设 A 和 B 点间的距离为 d，则往返于两点间的接收/发射电磁波的相位差满足 可得两点间的距离为 ;频率测距法;其中反射/发射信号的差频 ，电磁波往返时间 ， 为有效调频时间，发射信号的最高/最低频率之差 。 ;对于无源测距而言， 但存在时间同步问题， 用于罗兰－C系统。;测距定位原理; 载体接收和处理的电参量是无线电波的脉冲传播时间或相位，进而获取载体相对2个地面导航台站的距离差，并建立该测量量与导航参量（载体位置）间的对应关系，然后通过解方程或其它等效方法求得所需的导航参量。;B; 依靠布设于海岸上的一系列导航台，周期性地同步发射脉冲或载波信号。船载接收机接收到来自主台和副台 A 的信号后，测量脉冲（包络）信号达到的时间差（相位差），然后计算得到船至两台的距离差。于是，可以确定一条以2个台为焦点的双曲线（位置线）。测量主台与副台B的脉冲信号，可以确定另外一条双曲线。这两条双曲线的交点即是船只所在的位置。;脉冲测距差法;相位测距差法;脉冲-相位测距差???;P;伪距观测方程为 其中 ：伪距观测值； ：载体位置矢量，未知； ：地面站位置矢量，已知，i=1、2、3和4； ：光速； ：钟差，测量时刻接收机钟面时与标准时之差， 未知。;5.1 引言 5.2 地基无线电导航分类及技术指标 5.3 地基无线电导航基本原理 5.4 典型地基无线电导航系统简介;（1）塔康系统 （TACAN） ; 系统由塔康地面设备和机载设备组成。其导航台只需1个，而且可以安置在地面固定点或移动载体上，适合军事应用的机动灵活性要求。 ;测向测距原理;系统技术指标;系统应用;（2）罗兰－C系统（Loran－C） ;Loran-C 地面设备;测距差定位原理;系统技术指标;系统应用;美国罗兰-C台链;中国东海罗兰-C;思考题