现场总线第一章.ppt

第一章??????? 现场总线概述 第一节 概述 一、什么是现场总线 1、控制系统的组成及发展过程 ⑴、控制系统的组成 ⑵、控制系统的发展过程 控制系统发展的四个阶段： 电动单元组合式模拟仪表控制系统 集中式数字控制系统 集散式数字控制系统(DCS) 现场总线（FCS）控制系统 集中式数字控制(DDC)系统示意图 集中式数字(DDC)控制系统的缺点 集散式数字控制系统(DCS)示意图 集散式数字控制系统(DCS)存在的问题 2、现场总线的定义 国际电工委员会IEC(International Electrotechnical Commission) 61158的标准定义： 现场总线是安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自 动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 更确切地说， 现场总线是用于现场仪表与控制室之间的一种 “全数字、双向、多变量、多点、多站的通信系统”。因为它 与现场传感器和执行器连接，所以在整个系统中处于最底层。 3、现场总线控制系统－FCS （Fieldbus control system） 示意图 现场总线的本质含义表现在以下几个方面： 现场通信系统 现场设备互连 互操作性 分散功能模块 开放式互连网络 4、现场总线控制系统的特点 与传统的控制系统相比现场总线控制系统有 如下特点： 实现了全数字化通信 实现不同厂家产品的互操作 实现了真正的分布式控制 传输的信息量丰富 减少了I/O变送器 提高了测试精度 增加了系统的自治性 现场总线控制系统与集散式控制系统的结构对比示意图如下： 现场总线控制系统的核心技术 现场设备 现场设备间的互连 现场总线控制系统的管理（监测、诊断、维护等） 现场设备及现场总线控制系统的开发工具 现场总线技术的标准是基础 二、? 现场总线与局域网 1、现场总线网络与局域网的联系 (1)、技术上的联系 现场总线技术使用了计算机网络通信技术。 （2）、系统连接上的联系 实际应用中较多采用LAN-FIELDBUS结构 （3）、现场总线与局域网有进一步融合的趋势 →工业以太网的出现 ?控制网与信息网的关系的讨论 目前的一般性结论： 采用TCP/IP Ethernet的理由： 硬件成本低 与internet连接容易 带宽提高容易 TCP/IP 和Ethernet的协议具有广泛性 现有现场总线容量较小 Ethernet有一定的市场 不采用TCP/IP Ethernet的理由： TCP/IP Ethernet发展多年但仍不能满足控制过程的要求 过程的连续性 传输错误后再传输的快速性 ?对网络负载的控制 ?对设备的远程控制能力 ?提供有保证的通过能力 2、现场总线与局域网的不同 （1）、不同的技术领域 现场总线属于控制领域，用于实现控制系统。 （2）、基本功能和特点不同 局域网属于信息网，强调的是文本、声音、图像等信息的传递。 现场总线属于控制网范畴，主要是作为过程自动化、制造自动化等 领域现场自动化控制设备之间的通信和控制的一种网络体系。 第二节 现场总线的产生与发展 一、? 现场总线技术的产生 1、现场总线技术是3C技术的结晶。 2、克服了传统控制系统的信息孤岛现象。 3、标志着控制领域一个新时代的开始。 二、现场总线的发展趋势 现场总线从八十年代初的提出至今，已经历了近20年的发展历 史。目前主要现场总线技术标准已有200多种。 1、现场总线技术标准的统一。 通过协商、妥协于2000年1月发布了现场总线国际标准 IEC61158，它包括了八种互不兼容的现场总线标准，与此同时 一些国外大公司还推出了自己的现场总线标准。 IEC61158不是真正意义的统一的现场总线标准。 应用中应注意两方面的问题： 现场总线标准处于多种标准共存的局面，各个应用领域应选用适用的现场总线标准。 ?继续努力找到一个统一的现场总线标准，目前已提出了工业 以太网标准。 中国已进入了现场总线时代，一些现场总线在国内取得了良好的业绩如CANBUS、LONWORKS、PROFIBUS、FF等。 2、现场总线技术的发展趋势 （1）、标准进一步统一。 （2）、开放性、互操作性更好。 （3）、可与现有系统相连，得到平滑过渡。