PLC技术在帘子布浸胶生产线控制系统的应用.pdf

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PLC技术在帘子布浸胶生产线控制系统的应用

维普资讯 第 20卷第 2 河 南 纺 织 科 技 v( 20 NL)2 l999年 4月 HENAN TEXTII SCIENCE & TEC )l l999 PLC技术在帘子布浸胶生产线控制系统的应用 石建国 李满圈 杜建 国 曹金洪 谢雪峰 (中国抻马集团 平项 山 467000) 摘 要 介绍 了帘子布浸肢生产线 电气控制系统的特点,着重阐述 了f厂一(P【 语 言编程 的 PI(技 术在该 系统 中的应 用。 关键词 PJ【C,变颊嚣,矢量控制 一 (P(H,浸胶 帘子布 浸胶是帘子布生产过程 中的最后一道工序 ,浸胶机的作用是将 白坯帘子布进行浸胶 、1: 燥 、拉伸 定型处理 ,使之成为符合标准的轮胎用骨架材料——浸胶帘子布。浸胶是埘 白坯帘 子布进行较为复杂~O.-E艺处理过程,在不同的工艺区段进行不同程度的拉伸和处理 ,对系统速 度和张力的要求 比较严格 ,需要多台电机联动调速控制才能满足工艺要求。 中国神马集 三期技改工程 N03浸胶机是 由中IEI双方技术合作生产制造的 。套具有 9() 年代先进水平的现代化生产设备。电气控制系统从 IEI本东洋电机公司引进 ,高新技术含量大, 控制精度高 系统通过运用 以fr_(;P(=H为核心的PI 技术与根据空间矢量理论研制的高性 能矢量控制变频器的有机结合,实现整个控制系统快速 、稳定 安全 、可靠运行。 1 控制 系统概 述 控制系统如图 l所示。该机采用双闭环 、多单元恒张力控制系统。速度控制为 内环,张力 控制为外环 。整个系统 以挤压辊 电机 (so)速度为基准,根据各区段张力及控制要求 ,分别 捌其 余 电机转速。 系统共有 8台uF型变频用三相感应 电机,区段编号分别为:hO(儿 kw)、sQ(60kW)、 l丁(I32kW)、2T(132kW)、3T(132kW)、4T(7.5kW)、FR(55kW)、w (15kW)。 8套 日本东洋 电机研制的VF6L型高性能矢量控制变频器 (凋速范 围为 l[000),是东洋 电机独特的、橄掘空间矢量理论和采用 I(I (高速开关器件)研制的智能型矢量控制变频 器, 具有高精度、宽渊速及转矩控制稳定性好等诸多特点,可以实现驱动的安静化。 控制系统采_珂j以jr__(P(H(东洋数字量控制单位)为核心的 PLC技术 ,程序 中未使用 电 子计算机浯言 (汇编语言 (语言等)作为应用程序使用的语言,而是新 开发 了一种,Ir__(P(、 语言作为控制刷语言 在逻辑方面采用程序装置等过去一直使用的阶梯形网络 ,而在数值运 算方面采用模拟计算机等过去一直使用的数据流网络 ,是一种在利用个人 电脑 的程序操作方 面 ,可 以实现视觉程序设汁的新的编程方法。 收稿 日期 :1999—02一l(J 维普资讯 第 2期 石建国等:PLC技术在帘子布浸胶生产线控制系统的应用 7 维普资讯 河 南 纺 织 科 技 本机的丹卷机构要求并不严格 ,在退卷轴上装有气动带式制动器 ,通过手动或 自动控;li0j 动力矩 ,以保持张力稳定 。I 电机 sQ 电机之 间来设置张力控制 ,通过 动框架保持所需要 的张力。sQ 。1T之间 ,IT、2T、3T和4T问均设有张力汁,使每两个 区段之间分别形成各 自 的张力控制区,删个区段之fW,以sQ 为主令单元 ,FR送 出的帘 了布 由W (卷取)单元卷绕 成 形 控制过程 中,主令单元 sQ的速度设定后,其

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