RTX51操作系统.pdf

第11章 RTX51实时操作系统 单片机原理、接口及应用 单片机原理、接口及应用 第11章 RTX51实时操作系统 内 容 提 要 ★ 前言 ★ RTX51 系统特点 ★ RTX51 的程序结构 ★ RTX51 的功能函数 ★ RTX51 的任务调度 ★ RTX51 的系统配置 ★ RTX51 的应用举例 ★ 小结 第11章 RTX51实时操作系统 11.1 前言 RTX51是一款小巧的针对基于8051系列嵌入式系统的多任 务实时操作系统。它的使用可以简化比较复杂、有严格时 间限制的软件的设计过程。RTX51主要有两个不同的可用 版本： ①RTX5lFull版。这里称之为RTX51 的标准版，既可以以循环 （Round 一Robin ）方式执行任务，也可以按4 级任务优先 级的方式切换不同优先级的任务。标准版以并行方式工作， 支持中断管理，信号和消息可以通过邮箱系统在不同任务 之间传递。 第11章 RTX51实时操作系统 ②RTX5lTiny版。这里称之为RTX5l 的精简版，是其标准版 的一个子集。它可以很容易地运行在8051 的单芯片系统而 不需要任何外部数据存储器。通用性强，系统需求低，但 功能上受到限制。它只支持循环方式和信号方式的任务切 换，而不支持优先级方式的任务切换。 由于KEIL C 中自带了RTX5l 的精简版RTX5lTiny，事 实上精简版也能够满足绝大部分场合的应用要求，所以以 下只讲解RTX5lTiny 的内容，出现RTX51 的地方默认为其 精简版RTX51Tiny 。 第11章 RTX51实时操作系统 11.2 RTX51 系统特点 RTX51 可以在所有的8051 系列芯片上运行。用户只需 要用标准的C语言编写RTX51 程序，然后用C51编译器编译 即可生成代码。其中，仅有少数内容和标准C 语言有差异， 这些内容是为了实现任务标识和优先级而设置的。RTX51 程序设计需要包含实时运行头文件和必要的库文件，并且 要用BL51 连接／定位器来实现连接。在Keil中，你只需要 在目标选项的Target标签中的Operating中选择RTX-51 Tiny，在你的头文件中加上#include rtx51tny.h即可。 第11章 RTX51实时操作系统 在RTX51 TINY环境下生成代码，需要用到下列工具： C51编译器 BL51连接/定位器 A51宏汇编器 此外，库文件RTX51TNY.LIB必须存放在环境变量C51LIB 所指定的路径下。 RTX51 Tiny版可以运行在8051的单芯片嵌入式系统上， 且不需要任何外部数据存储器，但也不排斥应用程序访问外 部的数据存储器。RTX51 Tiny版本可以使用C51所支持的所 有存储模式。所使用的存储模式只影响应用对象的存储位置。 RTX51 Tiny的系统变量和应用程序的堆栈区总是存储在8051 的片内RAM中（即DATA和IDATA）。典型的RTX51 Tiny应用程 序一般运行于SMALL存储模式下。 第11章 RTX51实时操作系统 RTX51 Tiny版本使用了8051的定时器0和定时器0的中断 信号。SFR中的全局中断允许位或定时器0中断屏蔽位都可 能使RTX51 Tiny停止运行。因此，除非有特殊的应用目的， 应该使定时器0的中断始终开启，以保证RTX51 Tiny的正常 运行。 实时操作系统的性能参数对嵌入式系统的应用开发也有 着直接影响，RTX51的性能参数如表11-1所示。 第11章 RTX51实时操作系统 11.3 RTX51 的程序结构 RTX51Tiny通过循环（Round-