s7-200典型程序例子.doc

S7-200 应用示例 本章概述 节 内 容 页 H.1 模拟电位器 H–2 H.2 怎样使用高速计数器 H–6 H.3 自由通信口模式的简单应用 H–10 H.4 处理脉宽调制 H–13 H.5 可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机旋转方向 H–16 H.6 步执行顺序（事件鼓定时器） H–19 H.7 S7-200用自由通信口模式和并行打印机连接 H–23 H.8 通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息 H–27 H.9 集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制 H–31 H.10 SIMATIC S7-221通过自由通信口模式控制贺氏（Hayes）调制解调器 H–37 H.11 几台SIMATIC S7-200 PLC使用自由通信口模式连接在一个远程I/O网络上 H–43 H.12 S7-224与SIMOVERT电机驱动器之间的自由通信口通信接口 H-54 H.13 用S7-200 CPU 224 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正 H-64 H.14 用S7-200实现PID控制 H-80 H.15 模拟量输入的处理 H-92 H.16 S7-200与PC之间的连接：从Windows应用程序中读数据 H-98 H.1 模拟电位器 概述 本例包含了有关 SIMATIC S7-200 的模拟电位器（POT）的使用信息。电位器的位置转换为 0 至 255 之间的数字值，然后，存入两个特殊存储器字节 SMB28 和 SMB29 中，分别对应电位器0和电位器1 的值。 需要一把小螺丝刀用以调整电位器的位置。 本应用示例介绍了使用模拟电位器调整定时器设定值的三种方案。 例图 程序框图 程序和注释 方案1说明了用模拟电位器对定时器设定值进行细调的方法。首先通过程序中的偏移量（本例中为20ms）对定时器进行粗调，然后再用电位器能把定时器的设定值精确地调整到满意的设置。每个定时器周期之后，执行子程序1中的指令，把POT 0的值（在SMB28中）读到AC1，除以2，再加上200ms偏移量。返回主程序时，AC2中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB0），以供显示。 在方案2中，对电位器1（POT 1）的100次扫描值在AC3中累加后并取平均，再存入VW12。如果该值低于低保护限值VW14，或高于高保护限值VW16（两者均在首次扫描时初始化），则将新值VW12拷贝到VW14、VW16和VW18中。然后再分别对VW16和VW14的值减、加3ms，作为新限值，而VW18中的平均值被传回主程序作为定时器T34的设定值。返回主程序时，VW20中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB1），以供显示。 在方案3中，把电位器0（POT 0）的值直接作为定时器T35的设定值，AC2中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB0），以供显示。 本程序长度为110个字。 // 标题：模拟电位器： // * * * * * * * * * * * * * * *主程序 * * * * * * * * * * * * * * * // 这是S7-200的一个演示程序，介绍了使用模拟电位器调整定时器设定值的三种方案。 // 方案1：对来自POT 0的值进行换算并加偏移量，以调整定时器的设定值，可以从200ms调到的1.48s。 每个定时器周期QB0加1。 // 方案2：从POT 1来的值经过滤波给定时器提供0ms到约2.55s的稳定的设定值。每个定时器周期QB1 加1。 // 方案3：把POT 0的值直接作为定时器设定值。每个定时器周期QB0加1。 // 模拟电位器POT 0和POT 1的值可以分别从SMB28和SMB29中以一个字节读出。 // 每次扫描时，POT的值会变化一点，方案1和2都能为定时器提供稳定的设定值。 // 方案1的设定值会改变1次或2次，但每个定时器周期只装载一次。 // 方案2的设定值非常稳定，每次扫描都装载。 // 方案3的设定值每次扫描都会改变。 // 主程序： LD SM0.1 // 首次扫描时清除工作缓冲区： MOVD+0，AC0 // AC0=0。 MOVD+0，AC3 // AC3=0。 MOVW+0，VW10 // VW10=0。 MOVW+32000，VW14 // 低限工作区复位。 MOVW+0，VW16 // 高限工作区复位。 // 方案1： // 每次扫描时POT的值会改变一点。 // 下面的指令用来在每个定时器周期捕获一次换算后的值，并提供一个稳定的定时器设定值。 LD I0.0 // 如果输入I0.0为1状态，则选方案1。 TON T33，VW