数控伺服系统的ADAMSMATLA联合仿真研究.PDFVIP

稿件 ID 号为 200610171621349383 数控伺服系统的 ADAMS/MATLA联合仿真研究* 1 2 （1．广东交通职业技术学院；2. 华中科技大学 ）邢伟 周西军 摘要：将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来，利用 ADAMS/Controls 模块对 数控机床 X-Y 工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View 或ADAMS/Solver中的信息文件或启 动文件，确定ADAMS的输入和输出，通过定义输入和输出，实现了ADAMS和MATLAB控制程序之间的闭环 通信，最终实现了复杂机电系统联合仿真。 关键词： 数控；伺服系统；联合仿真 中图分类号：TP273 文献表示码：A Studying On The Emulate of Servo in NC Based On ADAMS/MATLAB XING, Wei Zhou , Xijun （Guangdong Communication Polytechnic ） Abstrct: Iintegrating with ADAMS and MATLAB,and to upbuild mechanical feed model of X-Ytable in CN by ADAMS/Controls,to confirm I/O of ADAMS by information or startup documentation in ADAMS/View or ADAMS/Solver,and to realize closed loop communication by defining I/O,it is realized finaly in associated emulation of complicated electronic. Key words: CNC; servo; emulation 1.前言 [1] 利用伺服进给系统虚拟 样机提供的集成环境对机械系统和电机控制系统进行联合仿 [2] [3] 真 分析，是一种全新的设计方法。在传统的复杂机械系统 设计过程中，机械工程师和控 制工程师虽然在共同设计开发一个系统，但是他们各自都需要建立一个模型，然后分别采用 不同的分析软件，对机械系统和控制系统进行独立调试。如果发现问题，机械工程师和控制 工程师又需要回到各自的模型中，修改机械系统和控制系统，然后再进行物理样机的联合调 试。实现虚拟样机机构设计与运动控制系统之间的联合仿真，必须在运动控制系统与样机模 型间起信息交互的桥梁。 ADAMS(Automatic Dynamic of Mechanical System)[4]提供了对复杂机电一体化系统进行 联合仿真分析的方法。ADAMS 软件提供的一种方法是利用 ADAMS/Controls 模块，将机械 系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来，实现机电一体化系统的联合仿 真分析和复杂机电系统联合仿真。 2. X-Y 工作平台伺服性能仿真系统 2.1 利用 ADAMS 对进给驱动机械系统建模 *国家星火计划项目 （编号：2005EA850034 ） 作者简介：邢伟（女），1963 年 5 月出生，工学硕士，河南省南阳人，广东交通职业技术学院 副教授, 研究方向为机电工程，广东省广州市，510800，E-mail:xing@gdcp.cn 2.1.1 几何建模 X-Y 工作平台尺寸参数与几何模型如表 1 和图 1 所示。 表 1 X-Y 工作台尺寸参数 （单位：mm） Tab.1 X-Y table dimension patameters （units: mm ） 系列型号 行 程 底座外形尺寸 台 面 尺 寸