风电齿轮箱传动系统的动力学建模-东北大学.PDFVIP

第３５卷第９期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．９ ２０１４年 ９月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｓｅｐ．２０１４ 　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－３０２６．２０１４．０９．０２０ 风电齿轮箱传动系统的动力学建模 １ １ ２ １ 周世华 ，李朝峰 ，王开宇 ，闻邦椿 （１东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳　１１０８１９；２沈阳鼓风机集团有限公司，辽宁 沈阳　１１０８６９） 摘　　　要：由于风速的随机性特点，使得风电齿轮箱长期处于较为复杂的变载荷作用下而产生振动，这些 振动将会引起齿轮箱内部结构的损坏．为了更好地对齿轮箱进行动力学分析，将风电齿轮箱传动系统分解为 三级齿轮传动，采用集中质量法，在直齿轮、斜齿轮和行星齿轮动力学模型的基础上，建立了整个齿轮箱传动 系统的动力学模型；并在考虑齿轮啮合刚度、啮合阻尼、啮合误差、偏心量、弯扭耦合、自身重力以及支撑轴承 等因素的共同作用下，利用拉格朗日方程推导了整个传动系统的动力学方程．为今后分析兆瓦级风电齿轮箱 传动系统的固有特性、动态响应等动力学特性奠定了一定的基础． 关　键　词：风力发电机；齿轮箱；齿轮传动系统；耦合振动；动力学模型 中图分类号：ＴＨ１３２４１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５－３０２６（２０１４）０９－１３０１－０５ ＤｙｎａｍｉｃＭｏｄｅｌｏｆｔｈｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ ｉｎＷｉｎｄＴｕｒｂｉｎｅ Ｇｅａｒｂｏｘ １ １ ２ １ ＺＨＯＵＳｈｉｈｕａ，ＬＩＣｈａｏｆｅｎｇ，ＷＡＮＧＫａｉｙｕ，ＷＥＮＢａｎｇｃｈｕｎ （１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ； ２ＳｈｅｎｙａｎｇＢｌｏｗｅｒ（Ｇｒｏｕｐ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８６９，Ｃｈｉｎａ．Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｕｔｈｏｒ：ＺＨＯＵ Ｓｈｉｈｕａ， Ｅｍａｉｌ：ｚｈｏｕ＿ｓｈｉｈｕａ＠１２６．ｃｏｍ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｔｈｅｒａｎｄｏｍｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｗｉｎｄｓｐｅｅｄ，ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｎｗｉｎｄ ｔｕｒｂｉｎｅｇｅａｒｂｏｘｗｏｕｌｄｐｒｏｄｕｃｅｃｏｍｐｌｅｘｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎｃａｕｓｅｉｎｔｅｒｎａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｆａｔｉｇｕｅｏｆｔｈｅ ｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｇｅａｒｂｏｘ，ｔｈｅｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｇｅａｒｂｏｘ ｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｈｒｅｅｃｌａｓｓｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｏｆｓｐｕｒｇｅａｒ， ｈｅｌｉｃａｌｇｅａｒａｎｄｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｗｅｒｅｂｕｉｌｔ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｗｉｎｄ ｔｕｒｂｉｎｅｇｅａｒｂｏｘｓｙｓｔｅｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅｄｅｒｉｖｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅＬａｇｒａｎｇｅ’ｓｅｑｕａｔｉｏｎ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｍｅｓｈｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，ｍｅｓｈｉｎｇ ｄａｍｐｉｎｇ，ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｍｅｓｈｉｎｇｅｒｒｏｒ，ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ，ｇｒａｖｉｔｙ，ｂｅｎｄｉｎｇｔｏｒｓｉｏｎａｌｃｏｕｐｌｉｎｇａｎｄ ｓｕｐｐｏｒｔｂｅａｒｉｎｇ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｐｒｏｖｉｄｅｓｓｏｍｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓａｎｄ ｖ