数字化阀门电动执行机构.PDFVIP

数字化阀门电动执行机构 邓 兵，等 数字化阀门电动执行机构 !# $%%’() *)#+’,%+ -+’.(’/, /0 1()2#3 邓 兵 潘俊民 潘志扬（上海交通大学，上海 !# ） 关键词：电动执行机构 直接转矩控制 数字信号处理器 直接接触执行机构，方便了系统的设定。 !# $%’(：)*+,-+ .+,/.,% 0-+, ,%1/ +%2,%* 0-3-,.* (-34 $ 远程通信。为与上位机通信，预留了通信端口， 2.* 5%+((% 可以组成控制群组，方便接入现场总线，形成控制网络。 摘 要 论述了阀门电动执行机构的数字化控制器的设计与开 % 状态显示。采用 EF$ 显示电动执行机构的工 发。应用数字信号处理器（ ）作为控制系统的核心，采用智能 $% 作状态，并在掉电的情况下正常地显示执行机构掉电前 功率模块（ ）作为功率器件，控制策略采用直接转矩控制算法。 ’( 给出了硬件和软件的选用和设计原则以及控制系统的流程图。 的工作状态。 67(,.+, )*+ ,+-./0 10, ,+2+3456+07 48 7*+ ,./.713 9407:433+: 84: +3+97:.9 9 系统控制策略 197;174: 1:+ +54;0,+, = ’0 7*+ 9407:43 --7+6 7*+ ,./.713 -./013 5:49+--4: （ ） （ ） $% .- 1,457+, 1- 7*+ ?+:0+3 10, 7*+ .07+33./+07 54@+: 64,;3+ ’( .- 由于电动执行机构在运行中，要求有快速开启和制 7*+ 54@+: 946540+07 = )*+ ,.:+97 74:A;+ 9407:43 13/4:.7*6 .- 7*+ 9407:43 动响应，阀门的定位精度要求高，并且在控制过程中，需 ， -7:17+/ 48 7*+ --7+6 = )*+ -+3+97.40 40 *1:,@1:+ 10, -487@1:+ 7*+ ,+-./0 要保持良好的转矩控制，因此控制策略的选择关系到系 9:.7+:.1 10, 7*+ 834@9*1:7 48 7*+ 9407:43 --7+6 1:+ /.2+0 = 统的整体控制性能。在现有的交流感应电动机的控制 8 引言 算法中，主要包括矢量控制和直接转矩控制两种控制算 法。矢量控制技术以转子磁场定向，用矢量旋转变换的 阀门电动执行机构广泛应用于电力、化工、冶金和 方法，实现了对交流电动机的转速和磁链控制的完全解 石油等领域。由于现有的国产阀门电动执行机构存在 着控制方式落后，可靠性不高，缺乏完善的保护和故障 耦。然而在实际中由于转子磁链难于准确观测，系统特 报警措施以及必要的通信手段等问题，使得现有的阀门 性受电动机参数（尤其是转子电阻）的影响较大，以及所 电动执行机构不便于调试和维护，也不能根据生产的实 用的矢量旋转变换的复杂性，使得实际的控制效果难以 际需要进行参数的现场调整，不能组成网络进行远程控 达到理论分析的结果。直接转矩控制技术，是近 G 年 制。随着电子技术以及大规模集成电路的开发应用，各 来继矢量控制技术发展起来的一种新型的具有高性能 种高性能的电子器件和微处理器为数字化阀门电动执 的交流变频调速技术，它在很大程度上解决了矢量控制 行机构的开发