用欧姆龙PLC与上位机通信实现振动磨的变频控制.PDFVIP

OMRON 用欧姆龙PLC与上位机通信实现振动磨的变频控制* The Implement of the Frequency Control of Vibration Mill Based on the Communication Between Omron PLC and Host Computer 上海理工大学动力工程学院化工过程机械研究所苏丹王树林 Su Dan Wang Shulin 摘要： 本文给出了用VC++6.0实现OMRON可编程控制器与上位机之间的通信程序设计方法，并提供了利用RS232 串行通讯端口实现 计算机与可编程控制器通讯的方法。此方案成功应用在振动磨的变频控制中。 关键词：上位机;PLC;串口通信;VC++6.0;振动磨 Abstract: This article mainly introduces a method of programming design based on VC++6.0 to realize the communication of PLC and host computer and also discusses how to use the RS232 communication port to realize the communication between PC and PLC. This program has been successfully applied in the frequency control of vibration mill. Key words: Host computer, PLC, Serial communication, VC++6.0,Vibration mill 1.引言 当今，在自动化的工业生产中，变频控制往往与计算机远 程控制相联系在一起，从而实现电机的远程变频控制。可编程 序控制器系统不仅可作为单一的机电控制设备，而且作为通用 的自动控制设备，也被大量地用于过程工业的自动控制。欧姆 龙最新推出的可编程控制器SYSMAC CP1H，具有“高度扩张 性”的端子台型一体化[1]。与以往产品CPM2A 40 点输入输出 型为相同尺寸，但处理速度可达到约10倍的性能。 本课题通过控制机（即为PLC ）设定比例运行参数，然 后控制机通过D/A 转换模件发出控制变频调速器的指令，使 变频调速器带动振动磨电机按输入的速度和时间运转。基于 OMRON PLC 的链接通信（有通信协议），我们采用功能强大 的Visual C++6.0语言来实现这种小型集散控制系统的上、下位 机的通信和友好的监控界面，实现了上位机与PLC 间的通信。 2.通讯软件的设计 在本项目中，上位机选用计算机, 下位机选用日本Omron 附图 端口接线 公司的CP1H系列XA40DR-A 可编程序控制器。在计算机外设 中，RS-232 串口因为其组成方式简单，编程控制方便而成为应 2.1 上位机与PLC的通讯协议 用最为广泛的I/O通道之一。32 位下串口通信程序通常采用两种 HOST Link系统使用HOST Link 通信协议进行通信,上位机 方法实现:一是利用ActiveX控件; 二是使用API通信函数。使用 具有传送优先权,总是首先发出命令并启动通信,HOST Link 通信 ActiveX控件, 程序实现非常简单, 结构清晰,缺点是欠灵活; 使用 单元收到命令交由PLC执行,然后将执行结果返回上位机,两者以 API通信函数的优缺点则基本上相反[2]。VC++6.0 的MSComm 帧为单位轮流交换数据。 是Microsoft 公司提供的简化Windows 下串行通信编程的ActiveX 2.2 上位机的PLC链接通讯 控件，它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法,