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· 42 · 重 型 机 械 研配液压机精密行程控制研究 沈兆奎 ，胡晓祥 ，邢玉龙 (天津理工大学 机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津 300384) 摘 要：针对研配液压机行程分辨率低、位置调节能力不足的缺点，结合已有 的 “驱动单元”专 利技术，提出了一种通过 “驱动单元”和PLC控制器对研配液压机行程精密控制的新方案，并对其进 行分析。应用该方案进行步进式位移实验 ，利用光栅传感器进行位移信号检测。通过具体的实验数据 分析，最终验证了该方案是能够实现对研配液压机行程的精确控制。 关键词：研配液压机；行程控制；精度；驱动单元 ；PLC控制器 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2016)02—0042—04 Studyofprecisionstrokecontrolfordiespottinghydraulicpress SHEN Zhao—kui，HU Xiao—xiang，XING Yu—long (TianjinKeyLaboratoryoftheDesignandIntelligentControloftheAdvancedMechatronicalSystem， TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China) Abstract：Diespottinghydraulicpresshasalowstrokeresolutionandinadequatepositionadjustmentcapabili— ty，anew solutionwasproposed，accordingtotheexisting “DriveUnit”patentedtechnology，topreciselycon— trolstrokefordiespottinghydraulicpress．Thissolutionwasapplyingtoconductsteptypedisplacementexperi— ment．Gratingsensorwasutilizingtoconductdisplacementsignaldetection．Itshowedthatthissolutioncanac— complishtopreciselycontrolstrokefordiespottinghydraulicpressbyanalyzingdetaildata． Keywords：diespottinghydraulicpress；strokecontrol；precision；driveunit；PLC controller 开关量控制，同时主液压缸油液流量大，导致不 0 前言 能精确控制研配液压机上活动横梁的行程。由于 研配液压机主要应用在汽车、飞机、拖拉 活动横梁的行程精度直接影响着模具研配后的精 机、家电等行业中，用于模具制作后期和模具维 度 。因此，对于研配液压机精密行程控制的研 修中的研配工艺过程 J。由于模具质量的好坏 究 ，就具有十分重要的意义了。 直接决定着企业制造出来的产品质量及企业在市 1 精密行程控制方案 场中的竞争力，因此企业对于提高模具质量的技 术十分重视_4J。由于模具在使用一段时间后， 精密行程控制方案如图1所示。本文结合液 其精度随着磨损而下降。因此为了保证模具的精 压缸精密行程驱动单元专利技术 J，研制出了 度 ，必须通过研配液压机对模具重新进行研配， 液压缸精密行程驱动单元样机，驱动单元样机如 以提高其精度 J。目前，在传统研配液压机中， 图2所示。当主液压缸快进下