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管棚钻机液压系统设计.pdf
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管棚钻机液压系统设计
陈淼林
(中南大学 高速铁路建造技术国家工程实验室,湖南 长沙 410075)
摘要:对管棚钻机负载特性进行分析,确定了液压系统设计方案,并对主要回路使用的两负载敏感泵进行了选型,通过现
场使用所选液压泵符合要求。
关键词:管棚钻机 液压系统设计 负载敏感泵 负载特性
中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:1002—6886(2012)01—0031—04
HydraulicSystem DesignforPipeRoofDrill
CIⅢ N Miaolin
Abstract:Thispaperhasgivenadetailedanalysisofloadcharacteristics,thendesignedthehydrauliccontrolsystem,andselect-
edtwoload—sensitivepumpsbycalculatingandanalyzing,whichisusedinthecorecircuit.Putsforwardtherequirementofdrilling
forthedesignofhydrauliccontrolsystem.Thepumpsmeettherequirementsthroughusingintheconstruction.
Keywords:piperoofdril1;hydraulicsystem desing ;loadsensingpump;loadcharacteristics
管棚超前支护法是近年发展起来的一种在软弱围岩 效率77表示,那么管棚钻机的驱动力 (切线牵引力)可
中进行隧道掘进的新技术。它的工作原理是沿着隧道断 表示为:
面外轮廓超前钻进并安设管棚,确保隧道安全开挖。为满 Fk =Fm, (1)
足快速安全机械施工的要求,我们研制了一台机构紧凑、 Ft=M k/r| (2)
工作灵活、操作简单及运行效率高的管棚钻机(如图1)。 式中:一 履带驱动段内产生的推力,N;
7一 履带驱动段效率;
一 行走马达的输出驱动力矩,N ·m;
一 驱动轮的节圆半径,m。
在匀速行驶工况下车辆的牵引力平衡方程:
Fk=∑F
1.动力系统;2底盘;3机身;4.转盘;5液臂;6托架 作用在车上的外部阻力有滚动阻力、坡道阻力、工作
7钻架;8.动力头;9前后钭l;10钻杆 ;lI.钻叉
图1 Z—GPI50型管棚钻机结构简图 阻力及不稳定行驶时钻机本身质量引起的惯性力。其表达
式分别为:
1)滚动阻力
1 钻机主要动作及负载特性分析
= fGcosa (3)
管棚钻机的作业动作有:底楹行走、机身调整、转盘摆 式中:o一接触地面倾斜角度,钻机处水平位置时取0。;
动、转盘转动、液臂举升、钻架翻转、钻架转动、钻架微调、
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