管棚钻机钻杆定位控制系统.pdfVIP

· 86 · 管棚钻机钻杆定位控制系统 应立军，李科军。刘辉 (中南大学 交通运输工程学院，湖南 长沙 410075) 摘要：通过对KR804型管棚钻机设备的使用，发现借助护拱定位，生产效率低下，提 出了增加钻机钻杆定位功能的要求。 通过对该钻机作业动作和控制系统的分析，提出了两个改造方案，并对方案进行可行性分析，最终选择其中一个作为改造 方 关键词：管棚钻机 钻杆定位 自动控制 倾角传感器 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1002+6886(20l1)o4=0086—03 DriilRodPositioningControlSystem ofPipeRoofDrill YINGLijun，LIKejun，LIUHui Abstract：TheconstructionengineeringmachineCo．，LtdofthefirstengineeringBURE hasaKR804piperoofdrillwhichmade ingermanyBAUERcompany．Throughtheuseofthedevice，theoperatorsfoundthatbydintofprotectionarchtheproductivityisvery low，SOtheyproposedtoincreasethefunctionofdrillrodpositioning．Throughtheanalysisofjobactionofdrillandcontrolsystem， proposedtworehabilitationprogramsandmadefeasibilityanalysisonthem．ultimatelychooseonetoasarehabilitationprogram． Keywords：piperoofdrill；drillrodpositioning；automaticcontrol；dipnaglesensor 液臂举升、钻架翻转、钻架转动、钻架微调、钻头旋转、钻头 0 前言 进给、钻架进给、前后钳口夹紧与松开、后钳口翻转。其中 随着我国基础设施建设不断加大，在施工过程中修 转盘、液臂、托架、钻架为钻机定位钻孔时的辅助机构，钻 建的输水隧道、公路隧道、铁路隧道不可避免地要穿越于 机作业时通过调整他们使钻杆动作到目标孔位。 软弱破碎地段。管棚超前支护技术作为隧道开挖的辅助 方法，能够有效地解决隧道在穿越浅埋大偏压、软弱破碎 围岩、泥流地下水活动较强等特殊困难地段的隧道开挖问 题。因此，管棚超前支护以其在隧道施工中独特的优点必 将得到更为广泛的运用。因超前管棚支护的大量应用，专 用管棚钻机应运而生。世界上最早推出管棚钻机的是意 1覆盖件 2底盘 3机身 4转盘 5液臂 6托架 7钻架 8动力头 9前后钳 lO钻杆 11钻头 大利RODIO公司的管棚钻机。随即一些著名的制造商也 图1德国BAuER公司KR804型管棚钻机结构简图 相继推出了专用的管棚钻机，如意大利的CASAGRANDE 公司、SOILMEC公司、PUNTEL公司、美 国INGERSOLL． 远程操作箱(图2)上有触摸屏和控制手柄，通过它们 RAND公司、德国BAUER公司等 。 可实时观察钻机工作状态和控制各机构动作。管棚钻机 目前各厂家生产的管棚钻机机构紧凑，运动灵活，可 控制系统(图3)工作原理：通过操作远程操作箱上的各控 以在狭窄的隧道中较大范围内钻孔。但是施工过程中钻 I远程操作箱 (带触摸屏) 杆要借助护拱才能定位。针对这一