自动驾驶的生态发展.docx

自动驾驶的生态发展架构文摘微信号 ArchDigest功能介绍 每天一篇架构领域重磅好文，涉及一线互联网公司的互联网应用架构、大数据、机器学习等各个热门领域。我们先以汽车在现代科技领域的演进来开始这次的chat，最早的就是电动汽车，其中的代表无疑是特斯拉，相信大家对电动车还是比较熟悉的，这里就不展开说明了。最近很火的共享车，以滴滴来讲，据滴滴官方报道平台用户3亿，车主1500万，日均订单有1400万，从1400万的数据来看订单数已经超过美团，大众点评。在中国互联网界仅次于阿里巴巴和京东，要知道滴滴是个非常年轻的公司，但是这1400万的日均订单也只占整个出行市场的1%，可见整个出行市场的天花板还远远望不到头。接下来就是车联网领域，车联网是个很广义的概念，涉及面很广，确切来讲属于物联网的一个终端。下面以一张图来了解车联网涉及到的方方面面。下面进入这次chat的主题，自动驾驶，目前市场上的自动驾驶公司我个人认为可以分为以下几类：google,ubervolvoaudidrive.ai comma.aidelphibosch第一类就是谷歌旗下子公司Waymo，和Uber收购的OTTO，这也是互联网行业进军的代表，但是这两家公司可是死对头，关于Uber/OTTO侵权Waymo的激光雷达技术闹的不可开交。第二类是传统汽车厂商比如 volvo，audi 都是在很早就对自动驾驶领域展开研究。第三类是一些小型创业公司，其中的代表是吴恩达老婆的Drive.ai和神奇小子Geohot的 Comma.ai。相信很多人对Geohot并不陌生，没错，他就是17岁破解iPhone，21岁引发黑客大战的神奇小子。他自称打造了一套1000美元的自动驾驶套件comma one，现已开源，感兴趣的朋友可以去学习，地址是/commaai/openpilot。第四类是delphi，bosch这样的 tiger 1 厂商。这些公司都在为自动驾驶的那一天添砖加瓦，可是这些科技巨头和汽车巨头为什么都不约而同的选择自动驾驶呢，我想可以从以下几点总结一下。目前每年全球有130万人死于车祸，损失 $518B，相关于很多国家1-2%的 GDP，自动驾驶可以很大效率的减少车祸，拯救生命。除了在安全方面对人类有很大帮助，在时间利用上也可以解放人类在汽车上的使用时间，从而提高人类「寿命」，据报道平均每人每日在汽车上花费时间101分钟，从驾驶中解放的时间如果去做其他的事情，可以提高20%的 GDP。此外据报道目前汽车90%的时间是闲置停在停车场的，如果汽车可以自己开的话，那汽车本身就可以共享，利用共享的商业模式让汽车时时刻刻都跑在路上，对于生命时间的延续和土地资源的解放都是毋庸置疑的。现在我们知道自动驾驶会给人类带来前所未有的必要性和价值，那么什么才是自动驾驶呢，网络上关于自动驾驶的定义千奇百怪。这里我以我的理解统一定义一下，自动驾驶是根据汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。根据这个定义，其实自动驾驶其实已经有了一定程度的实际应用。判断自动驾驶的核心就在于主动式的操作，而根据其主动介入的程度，自动驾驶可以分为下列几个阶段。SAE（美国汽车工程师协会）和 NHTSA（美国高速公路安全局）将自动驾驶技术进行了分级。这里我们用一张图来概括一下：Level 0 就是我们目前看到的大部分汽车。Level 1 实际上是 ADAS 阶段，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲点报警系统。。Level 2 就是半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应。相关技术有：紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助(ELA)，就像 tesla autopilot，不仅车速帮你控制，方向盘也帮你控制，从技术上来看特兹拉已经做到很成熟。Level 3 ?场所的高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，比如在商场，学校，小区里，这个实际上在欧洲搞了很多年了，很多地方可以看到这种 shuttles。?Level 4-5 完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网办公、娱乐或者休息。自动驾驶汽车技术的基本模块：Perception (other objects around the car)Localization (GPS + local landmarks + IMU)Decision (path, speed and other behavior planning)C