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火箭与导弹 火箭：一种通过火箭发动机喷射工质产生的反作用力推进的飞行器。 导弹：装有战斗部，依靠自身的动力装置推进，由制导系统控制飞向并摧毁目标的武器。 （导弹是依靠火箭发动机或空气喷气发动机产生的喷气反作用力推进的，本身带有制导系统和战斗部的一种飞行武器。） 区别：（1）火箭是运载工具，导弹是飞行武器 （2）使用的动力装置不同 （3）有效载荷不同 （4）是否有制导系统 联系：技术上相通，工艺上相近甚至相同，火箭可以作为导弹的动力装置使用。 导弹种类 按照弹道特征分类，弹道式导弹，飞航式导弹。 按发射地点分类，地对空，地对地，空对空，地对地导弹。 按导弹打击的目标类型不同，反飞机导弹，反导弹导弹，反卫星导弹，反舰导弹，反辐射导弹反坦克导弹及攻击地面常规目标导弹。 按作战中的作用分类，战略导弹，战术导弹。 导弹的主要组成 战斗部系统，动力系统，制导系统，弹体结构。 发动机推力产生原力及推力公式推导 导弹的飞行动力是发动机的推力，推力的主要部分是喷气反作用力。 米歇尔斯基公式：，其中，成为喷气反作用力，表示推进剂的秒消耗量。 火箭理想速度公式 火箭的理想速度公式（齐奥尔科夫斯基公式） 比推力Is 单位质量流量的推进剂所产生的推力(m/s)（工程制单位为秒） 比冲 单位质量推进剂所产生的冲量(m/s) 总冲 推力对工作时间的积累(kg·m/s) 动力装置的分类 空气喷气发动机：是利用大气层中的空气与发动机所携带的燃烧剂燃烧产生高温燃气，因此，其只能在大气层内工作。 火箭发动机：是利用自身携带的氧化剂和燃烧剂燃烧产生高温高压气体，它既能在大气层内工作，又能在大气层外工作。 组合发动机：指两种或两种以上不同类型发动机的组合。 涡轮式火箭发动机工作原理 进气——压气机增压（离心、轴流）——减速、升温、升压——混合燃油——雾化燃烧(高温、高压)——涡轮（单级、多级1000℃）——喷出（富氧，涡轮前温度不能过高）——加力燃烧室——喷管加速喷出。 药柱概念及其推力特性 具有一定几何形状和尺寸的固体推进剂。安放于固体火箭发动机燃烧室中的药柱，几何形状和尺寸的选择与发动机的工作时间、燃烧室压力和推力有关，同时也影响药柱的结构完整性和发动机的质量比（推进剂质量与发动机总质量之比）。 c. 可随意开关车；d. 工作时间长； e. 比冲高；f. 服务复杂，存贮、运输、加注、输送（高压，低温） 固体火箭发动机特点： a. 点火容易，时间短，可短时工作（十分之几秒），推力大 b. 结构简单，操作方便，可靠，长期（5-10年）贮存，快速发射 c. 机动性强，不用加注，附属设少，转移快——战术、机动战略导弹，90%为固体发动机。 d. 能量低，比冲小。 e. 推力终止技术复杂，但可在旋转、失重状态下工作。 两者比较： 1. 固体火箭发动机比液体火箭发动机的结构和设计简单。 2. 固体发动机的推力和工作时间受环境初温影响较大，而液体发动机则不然。 3. 液体发动机可以随意开/关车，而固体发动机是不可以的。 4. 一般来说，对于大推力、工作时间长的发动机，采用液体发动机比较有利， 而对于工作时间短的发动机，多采用固体发动机。 5. 液体火箭推进剂的比冲一般比固体火箭推进剂的高。 6. 液体发动机的推力调节容易实现，而固体发动机推力调节较难。 7. 液体发动机的地面勤务处理要比固体发动机复杂的多. 伯努利方程 用气体流动特性方程解释拉瓦尔喷嘴原理 气体流动时，都服从公式 。 拉瓦尔喷嘴设计成两头大、中间细的形状，是因为由上述公式可知： 当时，，和异号，说明在亚音速流动时气体流速随横截面积的减小而增大，即气流收缩加速；当＞1时，＞，和同号，说明在超音速流动时气体流速随横截面积的增大而增大，即气流膨胀加速。 激波、膨胀波 激波是一种强烈的空气压缩波，当物体以超音速在空中飞行时，前方的空气来不及让开被突然压缩形成堆积而形成的压缩波。 膨胀波是气流以超音速流过某一物体表面，突遇一个向外的角度转折时，流速会增大，温度压强降低，这就形成了一种的扰动，这种扰动称为膨胀波。 升力产生的条件 升力：与气流速度方向垂直的气动力。条件：首先必须改变翼面相对于气流的角度，造成上下翼面的流场不对称产生压差形成升力。 阻力的产生及特点 阻力：与气流流速方向一致（与导弹运动方向相反）的气动力。一般包括： 摩擦阻力: 由于空气粘性在物体表面产生的切向力在运动方向的分力。 压差阻力: 气流流过弹翼时，由于空气的粘性阻滞，在弹翼后缘面形成涡流区，压强下降，造成弹翼翼面的前后缘出现压力差而形成的阻力。 波阻: 超音速气流流过翼面时，在前缘部