摆线齿轮泵啮合特性分析.pdf

液压与气动 年第 期 HK +H . 摆线齿轮泵啮合特性分析 徐学忠 12!2’345 67 (52 %2!5 85’3’4(239!(94 :; 84=:9’= ?@A B? B?2CD5:7E （常熟理工学院机电工程系，江苏 常熟 +.$$ ） 摘 要：应用复数矢量方法研究了摆线齿轮泵的几何关系，导出了摆线泵齿廓曲线方程和啮合线方程； 分析了啮合角随转子转角的变化规律及其对啮合传动的影响；对外转子齿根处的啮合界限点和摆线齿廓曲 率半径进行了讨论，结果表明当摆线齿廓曲线出现交叉时，仍能正常啮合传动。 关键词：摆线泵；齿廓曲线；啮合线；啮合角；啮合界限点；曲率半径 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） FG.*+ #H.H I .CHJ$J +H .CHKC* 前言 动。如图 所示， 、 为内、外转子的节圆半径； 为 . # . #+ $ 摆线内啮合齿轮泵（也叫摆线转子泵）是一齿差传 外转子的圆弧齿廓中心的分布圆半径，也称为创成圆 动，采用完整的连续封闭的短幅外摆线的等距曲线作为 半径； 为外转子齿廓圆弧半径；为中心距。以内转 % 内转子齿廓，外转子采用与其共轭的均布圆弧作为齿形。 子 的中心 为原点建立固定坐标系 （ ， ， ）， . . ’; . ( ; ) ; 其结构紧凑、外形尺寸小，重量轻；具有磨损少、运转平稳、 其横轴通过节点 ；以 为原点建立动坐标系 * . ’ . 噪声低、寿命长等特点，在液压系统中广泛应用。 （ ， ， ），与内转子固联；以外转子的中心 为原 . ( . ) . + 本文将采用复数矢量法研究摆线泵的齿廓曲线和 点，建立动坐标系 （ ， ， ）并与其固联，其横坐 ’+ + (+ )+ 啮合线方程，并对啮合角、外转子的啮合界限点和摆线 齿廓的曲率半径进行讨论。 收稿日期： +H+K+L # 摆线泵的齿廓曲线和啮合线 作者简介：徐学忠（ —），男，宁夏惠农人，副教授，主要研 .0K+ 摆线泵中内外转子均作定轴转动，内转子. 为主 究方向为机械设计理论、机械8MN。 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!