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矩阵分析lecture3 线性变换及其矩阵

第三讲 线性变换及其矩阵 一、线性变换及其运算 定义:设 V 是数域 P 上的线性空间,T 是 V 到自身的一个映射,使得 对于 V 中的任意元素 x 均存在唯一的 y ∈V 与之对应,则称 T 为 V 的一个变换或算子,记为 Tx =y 称y 为x 在变换 T 下的象,x 为y 的原象(或象源)。 若变化 T 还满足 T(kx+ly)=k(Tx)+l(Ty) ∀x,y ∈V, k,l∈P 称 T 为 V 的一个线性变换或线性算子。 注:T (kx +ly) k(Tx) =+l(Ty),∀x, y ∈V ,∀k, l ∈P ⇔T ( x + y) T ( x) =+T ( y), T (λx) λT ( x),=∀x, y ∈V ,∀λ∈P ⎧⎡ ⎤ξ ⎫ 2 1 [例 1] 二维实向量空间 ∈ θ R ⎨⎢ ⎥ ξi R ⎬,将其绕原点旋转 角的操 ξ2 ⎩⎣ ⎦ ⎭ 作就是一个线性变换。 ξ η ⎧η ξ cosθ =+ξ sinθ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ [证明] x 1 y Tx 1 ⎨ 1 1 2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ =− + ξ η η ξ θ ξ θ 2 2 ⎩ 2 1 sin 2 cos ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ η cosθ sinθ ξ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ 1 1 ∈R2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ η2 ⎣−sinθ cosθ⎦ ξ2 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ y η2 ξ2 θ o η1 ξ1 x 可见该操作 T 为变换,下面证明其为线性变换 x z ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ∀x 1 z 1 ∈R2 ,k ,l ∈R ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ x z

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