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矩阵分析lecture3 线性变换及其矩阵
第三讲 线性变换及其矩阵
一、线性变换及其运算
定义:设 V 是数域 P 上的线性空间,T 是 V 到自身的一个映射,使得
对于 V 中的任意元素 x 均存在唯一的 y ∈V 与之对应,则称 T
为 V 的一个变换或算子,记为
Tx =y
称y 为x 在变换 T 下的象,x 为y 的原象(或象源)。
若变化 T 还满足
T(kx+ly)=k(Tx)+l(Ty) ∀x,y ∈V, k,l∈P
称 T 为 V 的一个线性变换或线性算子。
注:T (kx +ly) k(Tx) =+l(Ty),∀x, y ∈V ,∀k, l ∈P
⇔T ( x + y) T ( x) =+T ( y), T (λx) λT ( x),=∀x, y ∈V ,∀λ∈P
⎧⎡ ⎤ξ ⎫
2 1
[例 1] 二维实向量空间 ∈ θ
R ⎨⎢ ⎥ ξi R ⎬,将其绕原点旋转 角的操
ξ2
⎩⎣ ⎦ ⎭
作就是一个线性变换。
ξ η ⎧η ξ cosθ =+ξ sinθ
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
[证明] x 1 y Tx 1 ⎨ 1 1 2
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
=− +
ξ η η ξ θ ξ θ
2 2 ⎩ 2 1 sin 2 cos
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
η cosθ sinθ ξ
⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤
1 1 ∈R2
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
η2 ⎣−sinθ cosθ⎦ ξ2
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
y
η2
ξ2
θ
o η1 ξ1 x
可见该操作 T 为变换,下面证明其为线性变换
x z
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
∀x 1 z 1 ∈R2 ,k ,l ∈R
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
x z
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