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济南硕超数控——20 年数控设备设计制造商 铁塔角钢加工编程格式 数控角钢生产线主要用于送变电与通讯行业的铁塔生产以及建筑行业的金 属构件生产中打印、冲孔和切断工艺。 开机及选择工作方式： 开机前的准备工作：检查机器无异常；润滑各润滑点；保证料道无障碍物； 打开压缩空气；如需要，打开液压站冷却水。 开机：打开电气柜总电源开关，此时，可以启动计算机进入角钢线控制程序 主画面；打开主操作台上 “电源”钥匙开关，接通控制电源。启动油泵电机，此 时，角钢线便进入工作状态。 选择工作方式：角钢线设有两种工作方式：调整方式和自动方式。用设在主 操作台上的工作方式选钮选择。在调整方式下可以手动操作机器，主要用于机器 的人工调整。自动方式下，机器按用户提供的排料程序自动运行，从而完成工件 的批量生产。 控制软件主画面介绍：控制软件如下图所示： 济南硕超数控——20 年数控设备设计制造商 2 3 4 5 1 6 7 （图-主画面） （注） 1 预演动画 2 主菜单 包括：参数；通讯；程序；排料列表；回参；就绪条件；监 控；ERP数据读取；加工计划；操作员登录；语言选择；退出。 3 当前地址 当数字显示为灰色时表示该轴未回参考点，黑色表示已回 参，红色表示该轴伺服报警。 4 绿色：定位模块正常；黄色：定位模块警告；红色：定位模块故障。 5 绿色：伺服正常；红色：伺服故障。 6 模位开关 从左到右分别为1、2、3号模具，；如果1号位显示为绿色 时，表示使用1号模具冲孔。 7 运行状态信息。 调整方式下的操作 在调整工作方式下可以手动操作机器，主要用于机器的人工调整。此外，回 参考点、自动测长和轴定位等操作也必须在调整方式下操作。详细操作方法见下 述。 回参考点 济南硕超数控——20 年数控设备设计制造商 角钢线是一条具有三个数控轴的自动生产线，分别为：送料小车 （即端距， 简称X 轴）、A 边准距 （简称A 轴）、B 边准距 （简称B 轴）。 为保证机器的三轴能准确定位，每次开机后必须首先进行“回参考点”操作， 从而使三轴确定如上所述的机器坐标系。 回参操作时需要用到以下几个机器参数：  参考点位置  回参速度  爬行速度 （在PLC 程序中设定好） 在进行回参操作前必须先设定好这些参数。参数设置请参见第6 章。 回参操作要在上位计算机上完成。在主画面下选择“机器监控”菜单下的“回 参考点”子菜单。屏幕出现回参窗口如下图，提示用户选择想要回参的轴。点击 X、A 或B 回参可分别使X、A、B 轴回参，点击退出键退出。（A/B 面动力头回参 此设备不使用） 启动回参后，伺服电机首先以“回参速度”向正方向 （坐标增大）移动。当 遇到参考点开关后转为“爬行速度”继续运行，直到找到位置反馈编码器的Z 脉 冲。此时系统会将当前坐标置为 “参考点位置”，屏幕上该轴坐标显示变为亮绿 色，回参完毕。 由上所述，启动回参时伺服电机会向正方向 （坐标增大）移动。所以启动回 参前要保证轴位置是处于参考点开关的前方 （下方），并且也不能正好处于参考 济南硕超数控——20 年数控设备设计制造商 点开关之上。否则会导致回参失败。轴的移动可用3.2 或3.3 所述方法进行。 警告：如不进行回参操作，则相应轴的坐标是不确定的。此时该轴的软限位 参数便不起保护作用。如此时该轴运动便可能造成撞车事故！ 注意：当某轴受阻，负载过重时，伺服驱动器会自动报警或发生夹钳受阻(只 对X 轴)故障。此时，为保证精度，系统会自动清除相应轴的回参标志 （坐标显 示变暗），要求相应轴重新回参。此时必须检查排除故障，再按上述方法使该轴 重新回参，才能继续工作。参见4.4 “自动工作中的故障处