计算刚体上力做功应注意的两个问题.pdfVIP

2 0 0 4 年 5 月 ( ) M a y. 2 0 0 4 安庆师范学院学报 自然科学版 第 10 卷第 2 期 . 10 . 2 ( ) V o l NO J ou rna l of A nq ing Te a che rs C o lle g e N a tu ra l S c ie nc e 计算刚体上力做功应注意的两个问题 严少平, 顾广颐 (安徽理工大学 数理系, 　安徽 淮南　23200 1) 　　摘　要: 本文讨论了计算作用于刚体上的力和力系做功时容易发生的错误, 并提出了相应正确的解题方法。 关键词: 刚体; 虚功原理; 动能原理; 功 中图分类号: O 3 13　　文献标识码: A 　　文章编号: 1007- 4260 (2004) 02- 002 1- 03 　　理论力学中, 求解一个较为复杂系统的运动与外力的关系, 一般优先考虑采用动能定理, 因为动能 定理一般不涉及未知的约束反作用力。对于质点系的动能定理, 其形式很容易为同学们理解和掌握, 因 此, 能否正确地运用质点系的动能定理就取决于对质点系的动能及相关力的功两个基本量的计算。关 于质点系的动能, 教材上的理论、公式[ 1, 2 ] 已足够使用, 且教师在教学时会重点强调, 一般不会出现大的 问题。对力做功的计算, 因为同学们觉得比较熟悉, 甚至觉得比较简单, 没有引起足够的重视, 反而是较 容易出现差错的地方。本文将就力做功的计算中一些容易发生差错的问题进行讨论。 1. 刚体上作用力的功 [ 1] 理论力学教材中 , 对力做功有如下定义: a) 　设质点M 在大小和方向都不变的力F 的作用下, 沿直线走过一段路程, 力F 在这段路程内所 积累的效应用力的功来度量, 并定义为: = · , 式中 为力与直线位移方向之间的夹角, 功是 W F co s S 代数量。 b) 　设质点M 在任意变力 F 作用下沿曲线运动, 力 F 在无限小的位移 dr 中所作的功称为元功 可表示为: = · = · = · dw dw F co s d r F d r F vd t M 2 1 其中 为质点的速度, 力在全过程上做的功等于元功的积分, 即 = · = F vd t r W F dr ∫ ∫ M 1