测量激光光束抖动的图像技术4.doc

测量激光光束抖动的图像技术 中国科学院安徽光机所大气光学中心 谭锟 合肥市1125信箱，230031 tan@ 摘要：激光器的一个重要特点是定向性好。在各种激光经过大气的应用中一般都假定发射激光束的方向是稳定的，如果产生了光束抖动或漂移则认为是大气湍流造成的。实际上激光器也会产生抖动和漂移（指向稳定性）。采用高速CCD器件和图像处理技术在普通实验室内就可以进行这种精密测量。我们测量了连续HeNe激光器和YAG脉冲激光器本身的光束抖动，前者的光束指向方差为6微弧度，后者达到22微弧度。激光器指向稳定性是一个重要指标，一些多模激光器不适合用于精密测量中。 关键词：光束抖动，指向稳定性，图像处理，光束质量分析 一 引言 激光器的一个重要特点是输出光束方向性好，经常用作指向仪器。在各种激光经过大气的应用中，例如激光测距、激光扫描雷达、大气探测雷达等，一般都假定发射激光束的方向是稳定不变的。由于存在大气湍流和折射率不均匀，光束方向会发生改变，例如产生了光束抖动(beam wander)、光束漂移(beam drift) 和光束扩展(beam spreading)等。在星载激光雷达设计中，因为不存在大气问题不必考虑光束方向的这类变化。为了提高信噪比可以尽量减小视场以减小背景噪音。例如美国CALIOP卫星中安装的CALIPSO激光雷达的激光器发散角是100微弧度，接收视场是130微弧度，分配给准直系统的误差是±10微弧度【1】，虽然没有讲激光器指向稳定性指标，但是肯定是严格的。 不同型号、不同制式、不同波长的激光器，光束指向误差是否都可以忽略或满足使用需要？这需要用精确的测量做出验证。文献检索指出，有一些激光器生产厂提供了指向稳定性指标。例如德国ELS薄片式单模激光器指向稳定度：连续型为5微弧度／℃，脉冲型为20微弧度／℃【2】，美国Continuum公司Powerlite型激光器给出的指向稳定性为30微弧度【3】，Photonics公司脉冲单模激光器的指向稳定性是＜50微弧度（典型5微弧度）【4】。从这些指标看，各公司对指向稳定性的定义并不一致。 激光光束分析仪可以测量指向稳定性，但其价格不菲，是普通实验室很难承受的。文献【5】使用动态光束分析仪测量了COIL连续激光器自身的抖动（vibration）和漂移，对激光器的改进有重要作用。当前由于计算机、CCD图像采集和处理技术的迅速发展，在一般光学实验室内已经有可能组装自己的便宜的图像处理系统，进行这种精密检验。我们采用国产的图像采集卡、CCD相机，编制自己的图像处理软件，对一种指向用的连续HeNe激光器和国内大量使用的法国Brilliant脉冲激光器的指向偏差进行了检测。本文主要介绍我们的测量方法，验证结果仅供同行参考。 二 激光光束抖动或光束指向稳定性及其测量方法 激光器光束指向稳定性包括俗称的光束抖动和漂移，其产生原因主要是谐振腔振动和温度变化。激光器自身产生光束抖动和漂移也是随机性的，从效果上看很难和来自大气湍流的光束抖动（beam wander）和光束漂移（beam drift）效应区别开，因此研究激光器指向稳定性是有重要意义的。在大气光学测量研究中需要限定使用的激光器的指向稳定性指标。在一些精密准直系统设计中，也必须规定指向稳定性指标。 抖动和漂移这个词在科技界使用的很广，习惯上根据目视频率高低加以区分。漂移一般指光斑中心位置较慢的变化，目视很容易看出的变化；而抖动则指较快的来回变动，光斑在围绕一个统计中心随机的运动，不借助仪器和统计算法就无法定量的描述。根据这种理解，厂家给出的激光器指向稳定性指标是20微弧度／℃，是指的光束指向角漂移，每1度的温度变化可以引起光束指向角改变20微弧度。有的厂家给出的是每分钟或每小时的指向角漂移量。也有厂家给出指向稳定性为20微弧度（标准偏差），这符合指向角抖动的定义，它是在一定时间内的统计方差。 从测量技术上说不必去管光束指向角抖动或漂移产生的原因。定性的说，我们可以把光束指向角的变化按照变化频率高低区分为抖动和漂移。漂移是较低频的，可以用单位温度或单位时间漂移量来描述。抖动是较高频的，应该采用统计算法，在一段时间内求取光斑平均中心的位置及其标准偏差；此标准偏差（即抖动角）就是衡量光斑抖动严重程度的指标。 要定量描述光束的抖动和漂移就必须规定一个分界频率，根据传统的目测标准，这个频率应该在0.1－1赫兹之间。各种测量方法要符合（包括）这个分界频率。因此要想正确的测量出光束抖动，测量方法必须采集到0.1赫兹以上的快变化分量。要能正确的测量出光束漂移，测量方法必须采集到1赫兹以下的慢变化分量。 文献上有一些测量光束指向稳定性的光电方法，但是光斑位置的最直接的方法是采用CCD相机得到二维图像。为了减小设备体积，可以把光束减弱、聚焦到CCD元件上（例如