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一种蠕动式管道机器人设汁
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第4期 机械设计与制造
2010年4月 MachineryDesignManufacture 13
文章编号:1001—3997(2010)04-0013—02
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张延恒1逢增辉:
(1北京邮电大学,北京100876)(z中国核电工程有限公司,北京100840)
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