基于GPS浮动车的自然路段行程时间估计方法.pdfVIP

公路2009年11月第11期 HIGHWAYNOV．2009No．11 文章编号；0451--0712(2009)11—0087--04 中圈分类号：U491．1 文献标识码：A 基于GPS浮动车的自然路段 行程时间估计方法 姜桂艳，常安德， 张 玮，唐永勇 (吉林大学交通学院 长春市130022) 摘要：针对目前基于GPS浮动车交通信息采集技术的研究大多只是涉及宏观方案，细节研究较少，导致产生 所得交通信息质量不高的问题，考虑数据用户需求以及路网空间数据的特点设计了自然路段划分方法，同时结合动 态GPS数据与路网空间数据的特点提出了路段行程时间估计算法。利用编程语言完成了算法实现，并且利用实测数 据进行了算法验证。结果表明，自然路段行程时阊估计算法不仅运行高效、稳定，同时获取的路段行程时间数据精度 较高。 关■词：交通信息采集；浮动车}自然路段I行程时间 行程时间作为反映道路拥挤程度的关键交通参 目前，有关直接方法的研究多着眼于宏观方 数，历来受到交通管理与控制部门的高度重视。行 程时间数据的精确度、完整性与时效性，直接影响动 估计算法比较复杂，对于各个技术细节的处理直接 态交通管理措施的应用效果。 影响获取行程时间数据的质量与数量。因此，从相 地点交通参数检测技术和区间交通参数检测技 关技术细节人手，研究基于GPS浮动车的路段行程 术是采集行程时间数据的主要手段[1]。前者利用截 时间估计方法具有重要的学术意义和实用价值。 面交通数据估计路段行程时间，后者可以直接采集 本文将结合动态GPS数据、路网空间数据的特 路段行程时间，因此对于行程时间数据质量需求较 点，充分考虑车辆的运行特性，设计自然路段划分方 高的用户，区间交通参数检测技术具有更好的发展 法，进而提出自然路段行程时间估计算法；并且利用 前景。GPS浮动车作为区间交通参数检测技术的 实测数据进行算法验证。 重要形式，具有建设周期短、数据精度高、覆盖范围 广、实时性强等优点，同时便于与车辆调度、监控系 1 自然路段划分 统共享GPS／GIS基础数据，自其问世以来，迅速获 路段划分是对数字地图中的路网进行分解、组 得世界各国的关注[2]。 织，以便适应路段行程时间采集技术需求的过程。 目前，利用GPS数据估计路段行程时间的技术 为了获得连续且无时间重叠的路段行程时间，划分 主要有间接方法和直接方法两种。直接方法的基本 路段应遵循以下两个基本原则。 原理是利用路段边界两侧GPS定位点的位置坐标， (1)相邻路段相互独立。所谓相互独立是指某 采用内插的方式估算车辆经过路段边界的时刻，进 线路上的任一位置若属于线路上某一路段，则唯一 而计算单车路段行程时间[31，间接方法的基本原理 属于该路段，不存在同时属于两条路段的位置点。 是利用GPS定位点的瞬时速度序列估算车辆经过 ‘2)相邻路段无缝衔接。所谓无缝衔接是指某 路段的平均速度，进而计算单车路段行程时间Hq]t。 线路上的任一位置必然属于线路上某一路段，不存 实践证明间接方法与直接方法各有利弊，本文着重 在不属于任何路段的位置点。 研究直接方法。 为了满足路段划分的基本原则，本文选择道路 收藕日期：2009—03--25 公 路 2009年第11期 中心线交点作为自然路段边界，即结点。自然路段 方向进行判断。 的表达方式如