提升机恒减速制动控制策略 simulation on constant deceleration braking system based on fuzzy control.pdfVIP
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提升机恒减速制动控制策略 simulation on constant deceleration braking system based on fuzzy control
No4 电力科学与工程
2006 EUECTRICPOWERS℃IENCEANDENGINEERING ·73·
文章编号:1672—0792(2006)04—0073—03
提升机恒减速制动控制策略
眭碧霞1,何凤有2,袁亚洲3,张建平3
(1.常州信息职业技术学院,江苏常州213164;
2.中国矿业大学,江苏徐州221008;3.上海神火吕箔有限公司,上海221008)
SimulationonConstantDeceleration
BrakingSystem
Basedon Control
Fuzzy
SUI
Bi—xial,HEFeng—you2,YUANYa—zhou3,ZHANGJian—pin93
ofInformation of and
(1.ChangzhouCollege Technology,Changzhou213164,China;2.ChinaUniversityMiningTechnology,
Aluminum
Xuzhou Shenhuo FoilCo
221008,China;3.Shanghai Ltd,Shanghai221008,China)
the of constantde—
Abstract:The the
paperpresentsimportance 而最大限度地减少事故发生的可能性。显然,电机
hoist establishesthe
celeration tOthemine
braking safety,and 高速运转时,就不能采用像工作制动时那样用不小
mathmodelofthe ofthe ofthe
brakingsystma.Becausecomplex 于3倍最大静力矩的制动力矩简单抱闸的制动方式。
of constantdecelerationbrak—
the the
model,itimplementsdesign 恒减速制动是指以恒定的减速度使提升机不论在提
resultsare
controller contr01.Simulation
ing usingfuzzy testing
升或下放、高速或低速状态运行时都能够按照给定
good.
的恒定减速度停车。
words:hoist;constantdeceleration control;
Key brake;fuzzy
simulation
2 制动系统数学模型的建立
摘要:针对恒减速制动对提升机安全的重要性,建立了制动
系统的数学模型,用模糊控制实现了恒减速制动控制器,并 提升机的制动系统是复杂的机电系统。其中,
对系统进行了仿真和试验研究。结果表明,效果良好。 液压系统是复杂的、有弹性元件存在的力学体系。
关键词
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