贴合压花机中心卷取机构张力控制系统 laminating embosser central coiling mechanism tension control system.pdfVIP

贴合压花机中心卷取机构张力控制系统 陈令平 (广东省机械技工学校，广东广州 510450) [摘要] 利用张力检测器、张力控制器、矢量变频器，组成全闭环恒张力控制系统，解决生产新型超薄PVC时 中心卷取时的材料断裂与宽度不均匀。 关键词 中心卷取张力检测器张力控制器矢量变频器 0引言 表2生产条件分析比较表 巴!巴坐 !g!!熊 !堑 !!g 某公司最近用GJTH300-B型贴合压花机生产一种 一般PVC 8～12 3～5 120 20 新型服装用PVC材料，在成品进行中心卷取时产生了 约30％的不合格品，主要表现为材料断裂和宽窄不匀， 给公司带来了非常大的经济损失和生产困扰。 通过对2种材质物性和生产条件的分析比较，发 现新型PVC具有厚度薄、拉力强度小、伸缩比例大、 1原因分析 标准张力小等特点。本贴合压花机不能满足新型PVC 的生产需要，主要是中心卷取机构在张力控制上不能 调研发现新型PVC同过去所生产的一般PVC产 满足要求。此款中心卷取机构控制系统由安川I616G7 品有较大的差别。新、旧产品材料的物性分析和生产 条件比较如表1、表2所示。 矢量变频器和YTMC一2164中心卷取演算控制器组成， 裹1材料物性分析比较裹 如图1所示。安川616G7矢量变频器对卷取电机的反 馈矢量控制，由速度检测编码器和专用的速度控制卡 PG-B2组成转速反馈环节，同时由中心卷取演算控制 器配合进行张力控制。由于中心卷取演算控制器是通 ： 圈1卷取轴控制 过比较引取轴和卷取轴的速度差进行卷径演算，根据 求高精度张力控制(精度范围±0．5％)。因为新型 卷径变化来改变输出控制张力的信号，来保证张力的 PVC的厚度薄、拉力强度小、伸缩比例大，运行时 恒定。中心卷取演算控制器不是真正的张力控制， 要考虑到机械传动部位摩擦力及卷径大小变化对张 而是靠引取轴和卷取轴2个前后动力点的速度差形 力的影响，如果采用上述速度闭环的控制，便会出 成张力的控制系统，靠速度差来调节张力的实质是 现在生产时如张力设定大了，材料拉伸过于严重， 对速度的PID控制。该系统属于速度闭环控制，因 拉伸后的材料变薄、宽幅变窄，张力如设太小了， 机台又出现时转时停的情况。新型PVC生产对中心 此张力控制精度低，只能满足一般PU、PVC制品 卷取机构张力控制的工艺要求有： 卷取的精度要求(精度范围_／-5％)，但新型PVC要 (1)在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。 收稿日期：2009—02-02 (2)在启动小卷时，不能因为张力过大而材料断 26IWWW．chinaet．netqLT．技术 万方数据 裂；大卷启动时不能张力过松而材料变得宽窄不