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多驱动力下矩形区域覆盖火灾人员疏散模型和其计算机仿真
多驱动力下的矩形区域覆盖火灾人员疏散模型
及其计算机仿真
程双梅
摘要:本文提出了基于多格子模型[2]的多驱动力火灾人员疏散模型,该模型将多格子模型中的人员控制区域从正方形扩展为矩形区域,并分析了人员在该情况下的受力情况;通过引入火场驱动力,描述了火灾状态变化对人员疏散的影响。此外,本模型还讨论了多出口情形下的人员路径选择,提出了综合考虑到出口的距离、出口宽度和出口队列长度的路径选择算法。在计算机仿真程序设计中,通过将建筑物分解为各种矩形区域的建筑元素,能够灵活搭建几乎任意构造的建筑物。且疏散路径隐含于建筑拓扑中,初始化阶段只需要构建好拓扑,即使在非常复杂的拓扑中,人员都能够自动寻找到出口的路径。仿真结果表明,该模型能够很好地反映人员作用力、火灾对人员疏散的影响,仿真结果合理。
一、引言
1.1 人员疏散问题的意义
公共安全是国家和社会稳定的基石,也是人类可持续发展的重要支柱。随着我国经济和社会的高速发展,城市人口财富不断集中,自然灾害和重大突发性事件的威胁日益凸现。公共安全的核心目标是保证人员生命安全,因此人群管理和安全疏散一直是科研和工程技术行人关注的焦点。
人员疏散大致可以分为两类:一类是大型自然灾害中对受灾人群的疏散,例如地震、水灾等;这类疏散主要依赖于政府机构的组织执行。另一类是公众集聚场所人群的疏散,例如奥运会、世博会场馆、地铁、商场突发事件下人群的疏散等。在第二类人员疏散问题中,最典型的是建筑物内火灾情况下的人员疏散,这也是本文研究的目标。
1.2 行人安全疏散安全准则
在火灾的安全设计和灾害评估中,通常用可用安全疏散时间(ASET,Available Safe Escape Time)和必需安全疏散时间(RSET,Required Safe Escape Time)来评价建筑物的安全性能,如图1所示。
图1 通用的行人安全疏散时间判据
时间RSET是指从起火时刻起到人员疏散到安全区域的时间,包括火灾探测时间(talarm)、行人反应时间(tresp)和人员疏散时间(tmove)[1],它们满足
(1.1)
火灾探测时间主要取决于火灾发生条件、周围环境及探测系统特性,通常采用火灾蔓延模型以及探测系统的特性可以进行计算和预测。行人反应时间则与行人的心理行为特征,年龄、对建筑物的熟悉程度、反应灵敏性、集群特征相关,通常采用统计方法或者进行社会心理学方面的分析获得。人员疏散时间主要取决于行人密度、人员疏散速度、安全出口宽度等。
本文的模型中主要研究火灾发生以及初期反应(如寻找火源、灭火等)之后的人员疏散时间,即假设所有行人在第一时刻检测到火源并开始疏散的过程。
1.3 人员疏散模型
人员疏散模型有多种分类方法,其中按照物理空间的模化方法可分为连续性模型和离散化模型两类。
1.3.1 连续性模型
连续性模型中最经典的是社会力模型。该模型直接对行人个体建模,使行人表现出一定的思考能力和对周围环境做出反应的能力,甚至考虑了行人的冲撞、挤压、恐慌和可视范围等因素,使得这一模型成能对一些行人动力学中出现的典型现象进行模拟,如行人带的自动形成、堵塞等。
每一个时间步,模型根据每一个行人的受力决定其下一步的行走速度和方向。在正常情况下,待疏散行人的恐慌程度低,期望速度较小,人与人、人与墙之间的相互作用力也较小,在疏散出口处不容易堵塞。在紧急情况下,待疏散行人的恐慌程度高,期望速度较大,每个行人都急于离开,反而容易在出口附近发生堵塞,从而延长疏散时间。模型得到的这种“快即是慢”(“欲速则不达”)现象与真实疏散的录像数据是吻合的。
但是,这一模型也具有一些明显的缺陷。首先,该模型为一组连续性方程,无法求得解析解,必须采用数值解法,而且只有当空间和时间步长时所得的解才是精确的;其次,当人群规模N较大时,求解这样一组方程需要很长的时间,并且随着N的增大而急剧增大,其计算复杂度为。再次,由于方程对边界条件的依赖性很强,给程序的编制带来一定困难,不便于工程应用。因此,社会力模型较多地受理论研究的关注,而很少用于工程应用。
1.3.2 离散型模型
离散化模型把建筑平面空间离散为很多相邻的小区域,同时也把疏散过程中的时间离散化以适应空间离散。模型把建筑平面空间划分为瓦片状的网格或者网点,在疏散模拟过程中每个人都有准确的位置。行人根据自身及周围格点的状态决定下一步的行动。
离散化模型中最为著名的是元胞自动机模型。元胞自动机是由大量个体通过局部联系组成的时间、空间、状态都离散的系统。最早用于人工生命领域模拟生命系统所具有的自复制功能。目前元胞自动机已被广泛应用于模拟各种复杂系统,如互联网、股市、世界经济体系、种群演变、雪崩地震等自然灾害、交通系统及人员疏散等等。
元胞自动机具有以下基本特性:
元胞:它是元胞自动机的基本元素,每个时间步每个元
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