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通过PLC一5编程技术实现 提前取料作业方式 许宁 (神华黄骅港务公司，河北沧州061110) [摘要]介绍了PLC-5编程技术实现黄骅港提前取料作业流程的编程思路、程序详图、实施方案，提前取料作 业流程的实现改变了传统顺序启动流程的装船作业方法，避免了由于计算不准确或倒流程过程中提前 到煤造成装船机堵料。不但有效节省了运营成本，而且保障了设备的安全运行。 关键词 编程技术装船作业PLC-5皮带机 1传统装船作业存在的问题 成时间的浪费，严重影响装船效率。实现提前取料作 业方式就是实现对移舱过程中物料在皮带线(取料机至 神华黄骅港是我国一座大型现代化煤炭专业运 装船机尾车)上运行时间的节省，进而有效地实现港口 输港El，煤炭装船作业是利用装船机、地面皮带 运营成本的降低和装船效率的提高。 机、转接塔、取料机等装卸设备采用传统顺序启动 流程的方式来完成。传统的煤炭装船作业流程为装 2程序解决方案 船机臂架俯仰至工作角度对好船舱，启动臂架皮带 取BM皮带秤流量信号，在装船机移舱对舱过程 机，然后港口中心控制室将地面皮带机(BM、 中，当检测到BM皮带上有煤，流量大于200t／h并持 BC、BQ皮带)依次启动，最后取料机启动臂架皮 续lOs，装船机PLC开始计时，时间变量乘以皮带带 带机和斗轮取料。装船作业中煤炭流向示意图如图1 速得到距离变量S。；装船机门架距离加上1个距离常 所示。 数S得到1个距离变量S。。在煤流经过皮带秤一段时 间后，装船机臂架皮带机仍未启动，PLC程序将给出 有煤的声光报警信号以提醒操作人员引起注意。若 S。S。，操作人员将启动装船机臂架皮带机，则会用 臂架皮带机启动信号屏蔽BM皮带急停信号，流程正 常作业。当S，5。且装船机臂架皮带机未启动时，装 图1装船作业中爆炭流向示震图 船机就会给出地面皮带急停信号，直至装船机将臂架 皮带机启动，急停方可复位。程序流程图如图2所 由于这种作业流程是顺序启动，势必会造成装船 示，程序梯形图如图3所示。 机每次移舱完毕后都会等待一段时间物料才会到达船 舱。完成一艘船的装船作业任务需要多次移舱过程， 这样不但会造成大量电力资源的浪费，而且必定会降 低港口的装船作业效率。现以取料机在1场5垛取 料，装船机在2#泊位作业为例，装船机在移舱完毕 后，从启动臂架皮带机到物料进入船舱的等待时间t 为： ，：生：生墅±生堕±生堂 。 y y 式中，L为物料流经皮带总长度；LHQ。、LBc、 L呲为三段皮带BQl、BC、BM2的长度，分别为 图2程序流程图 800、445、750m；V为地面皮带机的速度，三段皮 带机均为4．4m／s。根据上式计算可得出等待时间约3实施方案 为7rain，装载一艘船需要移舱十多次，则大约需 在具体实施过程中，采用PLC-5编程软件。通过 1．5h。