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OTC机器人FN命令大全
FN0 输出信号全部清楚 ALLCLR
FN20 步骤转移 JMP
FN21 步骤调用 CALL
FN22 步骤返回 RETURN
FN23 附带条件步骤转移 JMPI
FN24 附带条件步骤调用 CALLI
FN25 附带条件步骤返回 RETI
FN26 附带次数条件步骤转移 JMPN
FN27 附带次数条件步骤返回 RETN
FN28 附带次数条件步骤返回 RETN
FN32 输出信号ON SET
FN34 输出信号OFF RESET
FN35 附带脉冲和延迟输出信号 SETMD
FN41 机器人停止 STOP
FN42 附带条件机器人停止 STOPI
FN43 输出信号分离输出 OUTDIS
FN44 输出信号二进制输出 OUT
FN50 计时器 DELAY
FN55 传送带计数器复位 CNVSYNC
FN67 固定工具号码选择 STOOL
FN71 姿势X LETX
FN72 姿势Y LETY
FN73 姿势Z LETZ
FN74 储存姿势文件 POSESAVE
FN75 代入整数变数 LETVI
FN76 代入实数变数 LETVF
FN77 代入文字列变数 LETVS
FN80 程序调用
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