瓦楞纸板横切机飞剪控制算法设计与仿真 the design and simulation of control algorithm for corrugated cardboard crosscut machine fly shear.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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瓦楞纸板横切机飞剪控制算法设计与仿真 the design and simulation of control algorithm for corrugated cardboard crosscut machine fly shear.pdf

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瓦楞纸板横切机飞剪控制算法设计与仿真 the design and simulation of control algorithm for corrugated cardboard crosscut machine fly shear

研究与开发瓦楞纸板横切机飞剪控制算法设计与仿真余发山郑俊锋张伟 (河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000) 摘要瓦楞纸板横切机控制系统中，控制精度的提高与控制策略的选取密切相关。本文在对横切机交流伺服控制系统进行数学建模基础上，采用模糊PID控制，利用Matlab进行仿真。仿真结果表明：采用模糊PID控制构成的系统响应速度快，基本无超调，有较好的速度跟随特性和抗干扰特性，能满足横切机控制要求。关键词：瓦楞纸板；模糊PID控制；速度跟随 and of for The SimulationControl Design AlgorithmCorrugated CardboardCrosscutMachineShear Fly YuFashan Wei ZhengJunfengZhang ofElectrical and (School Automation，He’nanPolytechnicUniversity，Jiaozuo，He’nan454000) Engineering AbstractControl enhancementis relatedtocontrol in precision closely strategycorrugated on of cardboardcrosscutmachinecontrol usesthe PIDcontrolthebasis system．This fuzzy paper mathematicstothe cardboardcrosscutmachinecontrol andemulate modellingeollrugated system by Matlab．Theresultshowsthatthe PIDcontrol anddoesnot fuzzy designedsystemresponsesquickly theovershoot also the andanti-interference produce basically，itimprovesspeedfollowing performance ofcrosscut thecontrol machine，can satisfy systemrequirement． PID following Keywords：corrugatedcardboard：fuzzycontrol：speed 用模糊控制不依赖于对象模型、鲁棒性强和模糊系 1 引言