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2017-08-18 发布于上海
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网络控制系统的研究综述 survey on networked control systems.pdf

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网络控制系统的研究综述 survey on networked control systems

网络控制系统的研究综述半 onNetworkedContrIDl Survey SysteI璐张健伟王中杰 (同济大学控制科学与工程系，上海201804) 摘 control 要：综述了近几年网络控制系统(networked 常见的基本结构，分析了影响NCs性能的问题，如时延、丢包、时序、带宽等。由于已有的NCS综述对于控制性能的讨论不多，故文章从稳定性和跟踪性两个角度总结和评述了NCS的研究成果，并简要说明了Ncs的应用。关键词：网络控制系统NCS基本结构稳定性跟踪性 DoI：10．3969／j．issn．1007—080x．2010．08．00l re8earchachievementsofnetworkedcontrol inthe Abstract：The systems(NCS)aresurveyedpaper．Fi硌tly，the introducestwo NCS stmctureandhierarchicalstrIlcture． facto硌 paper generalconfigurations：direct Secondly，some NCS asnetwork·induced aa．ecting analyzed． peI{．onnance，8uch deIay，packetdmpouts，￡imesequence，bandwidth，aI．e Becausethereare on of of little and NCS，me summariesandreviewsresearch surveystabilitytmcking p印er progress Ncsf如mthosetwo ofNCSare attheendof brienypresented views．some印plications paper． contml NCS words：networked Key systems generalconfigIlration8tabilitytracking O引言控制系统H1。清华大学的顾洪军则将网络控制系统定随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发义为：在某个区域内一些现场检测、控制及操作设展和交叉渗透，控制系统结构越来越复杂，空间分布越备和通信线路的集合，用以提供设备之间的数据传来越广，对系统控制性能的要求也越来越高，这给自动输，使该区域内不同地点的设备和用户实现资源共化技术的发展带来了新的机遇和挑战。目前，远程操享和协调操作…。有些学者则使用别的名词，如集作、无线网络机器人、某些兵器系统，以及新兴的现场成通信与控制系统ICCs(integrated andcontrol 总线和工业Ethemet技术等，本质上都可归结为网络控制系统…。 basedcontml sy8tem)等。简而言之，网络控制系统对于网