微型无刷直流电机的无位置传感器控制 sensorless control of micro brushless dc motor.pdfVIP

应用设计ApplicationDesign 电子技术 微型无刷直流电机的无位置传感器控制 娄柯 (安徽工程科技学院，安徽省电气传动与控制重点实验室) 摘 要：针对微型无刷直流电机无位置传感器控制的特点，充分利用C805IF单片机硬件资源，设计了以 速性能良好，非常适合微型无刷直流电机的调速控制。 关键词：单片机；无位置传感器；无刷直流电机 SensorlessControlofMicroBrushlessDCMotor LouKe ProvincialLab．ofElectricTmnsmissionand Univ．of (Anhui Key Con仃ol，AllhlliTechnology．andSciencel tothesensorlesscon仃olcharacteristicsofmicroblushlessDC control Abstract：According motor(BLDCM)．thesystem withC805lF330 asthecoreiS whichmakesfulluseofthehardwareresourcesofC805l FMCU．The chip designed of hardwareandsoftwareiSintroduced．Theconffol iS instructureand in corresponding design systemsimple highoperation in iS suitableforthe controlofmicrobrushlessDCmotor． reliability．andgoodspeedregulationperformance．SOvery speed DC Keywords：MCU：sensorless；brushlessmotor； 0引言 在一些应用场合要求使用的电机体积小、效率高、 0 转速高，微型永磁无刷直流电机能够较好地满足要求。 因为电机体积较小，安装位置传感器困难，所以微型无 II吲l 刷直流电机的无位置传感器控制就显得尤为必要。 a)逆变器王电路 b)反电动势波形 无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位 图I逆变器主电路和电机反电动势波形图 置信号的检测，目前国内外研究人员提出了诸多方法[1】， 其中反电动势法最为简单、可靠，应用范围最广泛。普 2控制系统设计 遍采用的控制方案为基于DSP的控制和基于专用集成电路 2．1硬件电路设计 的控制[2]等，但是其价格高、体积大，不利于用在微型 系统的硬件电路图如图2所示，以C8051F330单片机、 电机控制器中。本文介绍基于C8051F330单片机[3J、检测 逆变桥电路、端电压检测电路、稳压电路等组成。本电路 反电动势法的无位置传感器无刷直流电机的控制器，系 设计得非常简洁，各种元器件都使用小型的贴片封装， 统结构简单，体积超小型，价格低廉，运行性能良好。 非常适合对成本和体积都比较敏感的微型电机控制器。 1无传感器无刷直流电机的控制方式 实现无刷直流电机电：f换相及PWM控制的逆变器主电FDs66 79通过一个NPN型三极管驱动，而M441OB由 路如图la所示。采用两两通电方式，即每一个瞬间有两 个功率管导通